자동화되고 자동화되고 자동화되고 자동화되고 있는 AGV(Guided) 기술이 개발되면서 공장에서 스마트하고 유연한 자재 처리가 점점 더 보편화되고 있습니다. 이러한 차량에서 비전 및 경로 찾기 기술을 완전히 활용하려면 제한된 공간에서 이동할 수 있는 기계 시스템을 개발해야 합니다.
AGV 처리 시스템은 다중 센서 융합 기술을 기반으로 합니다. 즉, 슬램 환경 자연적 탐색, 정밀한 제어 위치 지정 기술, 동적 경로 계획 및 기타 핵심 기술, 시스템 자가 검사 및 진단 기술, 다중 장비 협업 작동, 효율적인 트래픽 제어 등이 있습니다. ourself에서 개발한 소프트웨어 및 하드웨어는 다양한 생산 프로세스와 차량 추적, 모니터링에서 최적화 솔루션을 제공하여 지능형 무인 작동을 달성할 수 있습니다. 이 시스템에는 차량, 소프트웨어 시스템 및 프로젝트 엔지니어링 인터페이스의 세 가지 핵심 모듈이 포함되어 있습니다. 이 시스템은 엔터프라이즈 자료에 연결할 수 있습니다
MES/WMS/ERP 관리 시스템
| 운반 용량 |
0 ~ 3500kg (사용자 지정 가능) |
| 러닝 속도 |
분당 0-85m (사용자 지정 가능) |
| 내비게이션 |
레이저 리아다르 |
| 이동 방향 |
앞으로, 뒤로, 왼쪽 및 오른쪽으로 회전 |
| 제어 모드 |
ECU |
| 로드 방법 |
인양 및 적재 |
| 안전 보호 |
전방 장애물은 센서 및 기계 충돌 방지 메커니즘을 감지합니다 이중 보호 |
| 알람 양식 |
음향 알람 |
| 안전 유도 범위 |
≤ 3m, 조정 가능한 긴급 제동 길이는 20mm 미만입니다 |
| 충전 방법 |
수동 충전 /자동 충전 |
| 충전 시간 |
8 시간 미만 |
| 지속적인 작업 시간 |
12 시간 이상 |
| 커뮤니케이션 |
무선 로컬 영역 네트워크/광 통신 |
감사를 받은 공급업체 
