AMR 로봇은 제조 및 유통 센터에서 가장 많이 논의된 자동화 기술 중 하나입니다. 자동화된 교통의 잠재력은 비용을 절감하는 동시에 노동력 부족에 맞서 싸우기 위한 큰 이점입니다. 이 게시물에서는 이러한 유형의 기술에 대한 기본적인 내용을 살펴보고 AMR 로봇이 양극화 기술을 만드는 것이 무엇인지 이해하는 데 도움이 될 것입니다.
AMR은 매우 정교한 센서를 장치에 장착하여 매우 효과적으로 탐색할 수 있도록 해야 합니다. 여러 환경 센서를 사용할 수 있지만 레이저 스캐너와 LiDAR 센서가 가장 많이 사용됩니다. LIDAR 스캐너는 다양한 표면에 부딪히면서 빛이 센서로 반사되어 다시 감지되어 빛을 방출하는 광 펄스를 보내는 방식으로 작동합니다. 빛이 센서로 다시 전달되는 데 걸리는 시간은 AMR의 처리 시스템에 의해 결정됩니다. 이를 통해 LiDAR 센서는 특정 물체 간의 분리를 매핑하고 AMR 로봇이 이동할 수 있는 영역과 이동할 수 없는 영역에 대한 정보를 제공합니다.
1.노면은 명백한 변동 없이 평평하고 깨끗해야 합니다. 기울기가 로봇인 5% 이상입니다
램프, 스텝, 틈에서 멈추거나 돌지 못하지만, 램프, 스텝, 틈에 직각으로만 빠르게 통과할 수 있습니다.
위치 지정 정확도는 일반적으로 대상 위치로 이동하는 로봇의 반복 정확도를 나타냅니다. 때
로봇 LIDAR로 스캔한 환경은 비교적 안정적이어서 고정된 로봇에서 이동하는 로봇의 정확성이 반복된다
대상 사이트에 대한 방향이 예상 값에 도달할 수 있습니다. 로봇 습지 가상 경로가 실행 중일 때 경로를 맞추기 위해 노력하지만 반복성이 보장되지 않습니다. 즉, 로봇은 도착 지점의 정확성을 보장할 수 있지만 경로 피팅 정확도는 보장할 수 없습니다. 최소 스테이션
1cm 간격을 지원하므로 로봇은 선형 가이드 레일로 사용할 수 없습니다.
3.기본 기능에는 지도 편집, 모델 편집, 위치 지정 모듈, 내비게이션 모듈, 기본 모션 모델이 포함됩니다
(차등), API 인터페이스 등
4.공인 자동 충전 더미와 함께 사용해야 합니다
5.AMR은 실내 교통에만 사용하도록 설계되었으며 실외 환경에는 권장되지 않습니다.
감사를 받은 공급업체 
1.노면은 명백한 변동 없이 평평하고 깨끗해야 합니다. 기울기가 로봇인 5% 이상입니다
