서보 로봇 세 개
성능 특성:
• 안정적이고 부드러운 동작, 내마모성과 내구성
• 수직축은 0.1mm, 고속, 헤비로드 정확도를 가진 서보 모터를 채택하여 생산 효율성을 높입니다. 핸드헬드 제어 시스템은 다중 언어를 선택할 수 있는 대화 방식을 채택하고, 강력한 기능을 보고, 자동 제조를 개선하기 위해 많은 확장 입력/출력 그룹을 지원합니다.
• 자가 진단 시스템은 지속적으로 입/출력 상태를 모니터링하고 최근 오류 메시지 기록을 저장합니다.
• 자동으로 공기를 점검할 수 있으며 안전하지 않을 경우 경보가 울립니다.
• 로봇은 CE 표준을 가지고 있습니다
높은 효율성:
국내 첨단 RC 제어 시스템을 도입하면 실제 부하에 따라 가속화를 최적화하고 운용 사이클을 최대 수준으로 단축할 수 있습니다.
높은 신뢰성:
내부 서비스 정보 시스템을 통해 로봇은 동작 및 부하를 모니터링하고 서비스 요구 사항을 최적화하여 더 오래 작업할 수 있습니다.
뛰어난 보안:
첨단 동작 제어 및 충돌 감지 옵션으로 공구 및 작업물의 손상 위험을 크게 줄여줍니다.
넓은 작업 공간:
수직 다중 조인트 구조로 로봇이 최대 20kg의 탑재하중과 1595mm의 도달 거리를 견딜 수 있습니다.
안정적이고 고정밀 성능:
위치 반복성은 0.05mm이며, 로봇은 장시간 작업 상태에서는 영향을 받지 않으므로 제품 품질의 안정성이 보장됩니다.
전문적이고 진지하며 높은 품질의 서비스:
전 세계 GSK 서비스 사업장은 효율적인 기술 서비스를 제공하여 미래에 대한 걱정을 덜어줍니다.
| 항목 |
DR21 |
| 자유도 |
6 |
| 최대 적재 용량 |
20kg |
| 드라이브 시스템 |
AC 서보 모터 |
| 반복성 재배치 |
±0.07mm |
| 이동 범위 |
J1축 |
±180° |
| J2Axis |
+ 130° ~ -90° |
| J3축 |
280°~160° |
| J4축 |
±360° |
| J5축 |
±120° |
| J6축 |
±360° |
| 정격 속도 |
J1축 |
1.23rad/s, 70°/s |
| J2Axis |
1.12rad/s, 64°/s |
| J3축 |
0.90rad/s, 51°/s |
| J4축 |
2.51rad/s, 144°/s |
| J5축 |
2.92rad/s, 167°/s |
| J6축 |
5.10rad/s, 292°/s |
| 환경 조건 |
온도 |
0 ~ 45° |
| 습도 |
20%~80%(비응결) |
| 기타 |
가연성, 폭발성 및 부식성 가스와 액체에서 멀리 떨어진 곳에 보관
물, 기름, 먼지 방지
전기 제품 소음원(플라즈마)에서 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
| 설치 자세 |
바닥에 설치 |
| 전기 캐비닛 무게 |
125kg |
감사를 받은 공급업체 
