LKBS48302는 지능형 브러시리스 DC 듀얼 채널 모터 컨트롤러입니다. 브러시리스 이중 채널 모터 드라이버는 브러시리스 DC 모터 2개를 동시에 제어할 수 있습니다. 32비트 고성능 MCU 및 고급 이동 처리 알고리즘을 채택하여 내부 전자식 디퍼렌셜 기능을 구현합니다. 컨트롤러는 모터 내부의 홀 신호를 로터 위치 피드백으로 사용하고 외부 증분 인코더(1000-2500 라인) 신호와 함께 작동하여 모터 이동을 제어하여 개방 루프, 폐쇄 루프 모드, 위치 모드 및 토크 모드를 활성화합니다. 이 칩에는 양방향 독립 드라이버 칩, 양방향 인코더 프로세싱 칩, 양방향 홀 신호 처리 칩이 있습니다. 한편, 여러 개의 고장 알람 기능이 있습니다. 독립 모드와 혼합 모드의 두 가지 작동 모드가 있습니다. 종속적 모드: 양방향 모터의 완전 독립성을 구현할 수 있으며, 제어 신호 부분은 양방향 입력 신호에 의해 제어됩니다. 양방향 브러시리스 DC 모터는 모터의 속도와 방향을 개별적으로 제어할 수 있습니다. 혼합 모드: 브러시리스 모터 2개의 동기식 컨트롤(전진, 후진, 좌측 및 우측 회전)을 구현할 수 있습니다. 제어 신호에는 최대 8개의 모드(무선 리모컨, 로커, 전위차계, 아날로그 수량, 주파수, 펄스 폭, RS232, CAN 버스).
사양 및 모델
제품 특징:
다양한 전압 입력, 10-55V 지능형 PID 제어 루프 작동 모드: 속도 개방 루프, 폐쇄 루프 제어, 토크 폐쇄 루프 제어, 위치 폐쇄 루프 제어 외부 전위차계, 0-5V 아날로그 수량 또는 펄스 명령 제어 모드, RC(안테나 델링 리모컨의 수신기로 출력되는 펄스 폭 신호) 제어 모드 안전 전진 및 후진 제어, 4분면 작동, 재생 지원 제어 기능을 활성화합니다. 최대 전류 제어
4방향 입력 포트; 아날로그 입력, 펄스 입력 또는 디지털 입력으로 기능을 정의할 수 있습니다
기능.
6-way 디지털(MOS tube open-drain) 출력 - 컨트롤러의 장애 알람 상태 출력 역할을 할 수 있고 외부 릴레이를 제어하여 전원 자동 분리 등의 작업을 실현할 수 있습니다. 과전류, 과열, 과전압, 단락 등의 이상 증상이 있으면 보호 기능이 시작됩니다. LED 상태 표시등
CAN 버스 통신, 사용 시 자세한 통신 프로토콜을 참조하십시오. RS232 통신, 사용 시 자세한 통신 프로토콜을 참조하십시오.
성능 지수:
전원 전압: 10-55VDC
주변 온도 25ºC에서 연속 작동 전류 15A, 과도 전류 최대 30A입니다.
최저 속도: 속도 폐쇄 루프 모드에서 10RPM, 위치 모드에서 1RPM
출력 + 5VDC 전원(인코더의 전원을 켤 수 있음): 5V DC 20mA
아날로그 입력 범위: 0--5VDC
임펄스 입력 범위: 500Hz - 5000Hz(해당 최대 속도)
[참고] 최소 임펄스 주파수는 최대 속도 설정과 함께 변경될 수 있습니다.
듀티 비율 0% - 100%의 입력 범위(입력 주파수 범위 f ≤ 1kHz, 250Hz의 주파수 사용 권장)
온도 보호 상태: 온도가 70ºC이면 과열 방지 기능으로 출력이 감소하고 온도가 80ºC일 때 출력이 중지됩니다.
작동 온도: -20ºC--+60ºC.
주변 습도: 상대 습도 ≤ 80RH.
경계 치수: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
무게: 450g
경계 치수: L * W * H = 142 * 116.5 * 34 단위: mm.
참고: 컨트롤러 셸 하부의 설치 및 고정을 위한 네 개의 9mm 구멍이 있으며 수평 방향으로 설치할 수 있습니다.
컨트롤러가 먼지나 고온 환경에 닿지 않도록 주의하고 예상치 못한 접촉을 피하십시오. 환기 및 조정을 위해 컨트롤러 주변에 충분한 공간을 두십시오. 컨트롤러를 고정할 때 다른 열원에서 보관하십시오. 컨트롤러가 지정된 주변 온도 범위 내에서 작동하는지 확인합니다.
과도하게 진동하는 장치에는 컨트롤러를 설치하지 마십시오. 필요한 경우 진동 방지 조치를 잘 취하세요.
배선 요구 사항:
전기가 흐르는 와이어는 연결하지 마십시오.
컨트롤러의 전압 및 전류와 일치하는 절연 와이어와 차폐된 와이어를 선택하고 컨트롤러에 연결하십시오. 컨트롤러와 모터 연결 와이어의 전원 입력 와이어 사양은 아래 표를 따라야 합니다.