기능 특징 CRP-RH18-20-W 용접 로봇의 기능은 다음과 같습니다. 암 스팬이 거의 1.8m에 달합니다. 이 디자인은 매우 컴팩트하며 지상에 유연하게 설치하거나 뒤집어서 설치할 수 있습니다. 2)- 작업 공간이 크고, 빠른 작동 속도와 반복된 위치 지정 정확성이 있어 다양한 용접 작업에 적합합니다. 3)- 제어 시스템의 안전 비상 정지 보드 독립에는 가 장착되어 있으며, 안전 릴레이 회로는 비상 정지가 안정되도록 이중 회로 비상 정지를 제공하기 위해 채택됩니다. 4) - 로봇 몸체는 매우 유연한 특수 케이블을 사용합니다. 5) - 내장 3상 변압기는 380V 및 220V를 격리하여 전원 공급 장치의 안정성을 높입니다. 내장된 3상 필터는 EMC 및 EMI의 성능을 효과적으로 개선할 수 있습니다. 6) - 로봇 몸체는 용접 수요를 충족하기 위해 이중 회로 가스 파이프를 갖추고 있습니다. 7) - 6축 중간 구멍의 내경은 44mm이며 , 수냉식 토치 및 벨로즈 토치의 장착 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 8) - 매우 유연한 용접 케이블이 내장되어 있습니다. 제품 사양
모델 |
CRP-RH18-20-W |
암 형태 |
6축 수직 다중 조인트 |
자유도 |
6축 |
최대 탑재량 |
20kg |
위치 지정 정확도 반복 |
±0.08mm |
최대 도달 거리 |
1730mm |
로봇 본체 무게 |
285kg |
설치 모드 |
바닥, 거꾸로 장착, 벽 장착 |
최대 여행 |
축 1 |
지상/거꾸로 뒤집힌 마운트 - 167°~167°, 벽면 장착 - 300~30° |
축 2 |
-155°~105° |
축 3 |
170°~240° |
축 4 |
-190°~190° |
축 5 |
90°~110° |
축 6 |
-210°~210° |
최고 속도 |
축 1 |
160°/S |
축 2 |
160°/S |
축 3 |
169°/S |
축 4 |
301°/S |
축 5 |
342°/S |
축 6 |
708°/S |
허용 토크 |
축 4 |
55N.m |
축 5 |
55N.m |
축 6 |
24N.m |
허용 관성 모멘트 |
축 4 |
2.1kg.m2 |
축 5 |
2.1kg.m2 |
축 6 |
0.9kg.m2 |
설치 환경 |
주변 온도 |
0 ~ 45°C |
상대 습도 |
20 ~ 80%(비응결) |
진동 |
0.5 C 미만 |
기타 |
로봇 설치 시 가연성 또는 부식성 액체 또는 가스, 간섭의 전기 공급원이 없어야 합니다 |
IP 레벨 |
신체 1P54, 손목 IP67 |
장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 높은 확장성 ANA의 간편한 작동 |
응용 프로그램 |
용접, 절단, 조립, 취급, 마킹, 연삭 |
응용 프로그램 기능
탄소강 용접 작업의 특징은 다음과 같습니다. 1) - 로봇이 빠르게 움직이고, 효과적으로 박동을 개선하고, 자연스럽게 움직입니다. 아크 용접 소프트웨어 패키지의 판금 공정: 작은 선분의 가속 및 용접 아크의 날리기 시작은 효과적으로 박동을 개선하고 와이어 인출 기능은 아크 시작의 성공률을 효과적으로 개선하며, 어류 스케일 용접으로 더 얇은 플레이트를 용접할 수 있습니다. 3) - 로봇 및 용접 기계는 빠르고 안정적인 완전 디지털 통신을 채택합니다. 4)-DC, 판금, 초저스패터: CO2 및 혼합 가스를 매우 낮은 스패터 용접에 사용할 수 있습니다. 5) - 용접 열이 낮아 제어되는 판금 공정의 용접 아크는 매우 낮은 전압에서도 여전히 안정적입니다. 6) - 부드러운 단락 전환: 용접 아크는 장력과 상태가 좋으면 더 부드러워집니다. 7) - 간극 공차가 매우 높음: 작업 부품 세트의 오류에 대한 높은 간극 공차 8) - 와이어 피더 인코더의 피드백 제어: 아크가 변동하면 빠르게 조정할 수 있습니다. 9) - 선택 사양 어류 스케일 용접 기능: 비연속성 시 치수 아크가 있어 튀는 것을 줄이고 속도를 동시에 높입니다. 10) - 내장 검색 기능: 포지셔닝 하드웨어를 추가할 필요가 없습니다. |
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