Control Mode: | Continuous Path Control |
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Drive Mode: | Electric |
Application: | Loading |
Condition: | New |
Certification: | CE |
암 길이: | 1,444mm |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
모델 | CRP-RH14-10 | |
암 형태 | 6축 수직 다중 조인트 | |
최대 탑재량 | 10kg | |
위치 지정 정확도 반복 | ±0.08mm | |
최대 도달 거리 | 1454mm | |
로봇 본체 무게 | 170kg | |
설치 모드 | 바닥, 거꾸로 장착, 벽 장착 | |
최대 여행 | 축 1 | 지상/거꾸로 뒤집힌 마운트 - 167°~167°, 벽면 장착 - 300~30° |
축 2 | -155°~90° | |
축 3 | 175°~240° | |
축 4 | -190°~190° | |
축 5 | 105°~130° | |
축 6 | -210°~210° | |
최고 속도 | 축 1 | 169°/S |
축 2 | 169°/S | |
축 3 | 169°/S | |
축 4 | 301°/S | |
축 5 | 222°/S | |
축 6 | 516°/S | |
허용 토크 | 축 4 | 20N.m |
축 5 | 20N.m | |
축 6 | 20N.m | |
허용 관성 모멘트 | 축 4 | O. 63kg.m2 |
축 5 | O. 63kg.m2 | |
축 6 | 0.33kg.m2 | |
설치 환경 | 주변 온도 | 0 ~ 45°C |
상대 습도 | 20 ~ 80%(비응결) | |
진동 | 0.5 C 미만 | |
기타 | 로봇 설치 시 가연성 또는 부식성 액체 또는 가스, 간섭의 전기 공급원이 없어야 합니다 | |
IP 레벨 | 신체 1P54, 손목 IP67 | |
장점 기능 | 컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 높은 확장성 및 손쉬운 작동 | |
응용 프로그램 | 절단, 조립, 취급, 마킹, 연삭 |
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