기능 특징 CRP-RH20-06-W 용접 로봇의 기능 특징: 1) - 암 스팬이 2.0미터입니다. 이 디자인은 매우 컴팩트하며 지상에 유연하게 설치하거나 뒤집어서 설치할 수 있습니다. 2) - 작업 공간이 크고, 빠른 작동 속도와 반복된 위치 지정 정확성이 있어 다양한 용접 작업에 적합합니다. 3) - 제어 시스템의 안전 비상 정지 보드 독립에는 가 장착되어 있으며, 안전 릴레이 회로는 비상 정지가 안정되도록 이중 회로 비상 정지를 제공하기 위해 채택됩니다. 4) - 로봇 본체는 매우 유연한 특수 케이블을 사용합니다. 5) - 3상 변압기가 내장되어 있어 380V와 220V를 격리하여 전원 공급 장치의 안정성을 더욱 높일 수 있습니다. 3상 필터가 내장되어 있어 EMC와 EMI의 성능을 효과적으로 개선할 수 있습니다. 6) - 로봇 몸체는 용접 수요를 충족하기 위해 이중 회로 가스 파이프를 갖추고 있습니다. 7) - 6축 중간 구멍의 내경은 44mm이며, 수냉식 토치 및 벨로즈 토치의 장착 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 8) - 매우 유연한 용접 케이블이 내장되어 있습니다. 제품 사양
모델 |
CRP-RH20-06-W |
암 형태 |
6축 수직 다중 조인트 |
최대 탑재량 |
6kg |
위치 지정 정확도 반복 |
±0.08mm |
최대 도달 거리 |
2012mm |
로봇 몸무게 |
291kg |
설치 모드 |
바닥, 거꾸로 장착, 벽 장착 |
최대 여행 |
축 1 |
지상/위아래가 거꾸로 장착된 경우 - 165°~165°, 벽 장착 - 30°~30° |
축 2 |
-155°~100° |
축 3 |
165°~245° |
축 4 |
-190°~190° |
축 5 |
-105°~100° |
축 6 |
-210°~210° |
최고 속도 |
축 1 |
160°/S |
축 2 |
160°/S |
축 3 |
169°/S |
축 4 |
301°/S |
축 5 |
338°/S |
축 6 |
535°/S |
허용 토크 |
축 4 |
16N.m |
축 5 |
16N.m |
축 6 |
13N.m |
허용 관성 모멘트 |
축 4 |
0.55kg.m2 |
축 5 |
0.55kg.m2 |
축 6 |
0.2kg.m2 |
설치 환경 |
주변 온도 |
0 ~ 45°C |
상대 습도 |
20-80%(비응결) |
진동 |
0.5 C 미만 |
기타 |
로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액화제 가스, 간섭의 전기 공급원과 멀리 떨어져 있어야 합니다 |
IP 수준 |
신체 1P54, 손목 IP67 |
장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 높은 확장성 ANA의 간편한 작동 |
응용 프로그램 |
용접, 절단, 조립, 취급, 마킹, 연삭 |
응용 프로그램 기능
스테인리스강 용접 응용 분야의 특징은 다음과 같습니다. 1)- 로봇이 부드럽게 움직이고, 종료 속도가 설정된 용접 속도와 일치하며, 용접이 안정되고 상태가 양호합니다. 2) - 로봇 및 용접 기계는 최상의 용접 효율과 용접 효과를 발휘할 수 있도록 완전한 디지털 통신 제어를 채택합니다. 3) - 로봇 및 용접 기계는 빠르고 안정적인 완전 디지털 통신을 채택합니다. 4) - 단일/이중 펄스 용접 장비로, 전체 전류 범위에서 스패터 용접이 적습니다. 5) - 용접 속도가 더 빨라지는 데 도움이 되는 아크 펄스 기술이 적용되었습니다. 6)- 높은 용접 침투력, 낮은 열 입력 및 잘 인식되는 어류 스케일 패턴을 제공하는 고주파 동적 웨이브 에너지 제어 기능을 갖추고 있습니다. 7) - 와이어 피드는 인코더 피드백을 가지고 있으며, 이 피드백은 더 안정적이고 강한 간섭 방지 기능을 합니다. 8) - 위치 지정 기능이 내장되어 있습니다 9) - 펄스 용접 토치는 대량의 열을 발생시키며, 큰 전류로 용접할 때 수냉식 토치를 구성해야 합니다. 10) - Hollow 500A 수랭식 용접 토치는 장기적인 고전류 용접을 지원합니다. |
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