• 연강 갈바니ized Sheet를 위한 1730mm 산업용 용접 로봇에 도달
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연강 갈바니ized Sheet를 위한 1730mm 산업용 용접 로봇에 도달

Control Mode: Continuous Path Control
Drive Mode: Electric
Application: Welding
Condition: New
Certification: CE
암 길이: 1730mm

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골드 멤버 이후 2020

비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체

제조사/공장

기본 정보

모델 번호.
CRP-RH18-20-W
페이로드
20kg
로봇 본체 무게
2,85kg
6축
제어 시스템
CRP 컨트롤러
운송 패키지
Export Package
등록상표
CROBOTP
원산지
China
세관코드
847950
생산 능력
6000 PCS/Year

제품 설명

기능 특징 CRP-RH18-20-W 용접 로봇의 기능 특성은 다음과 같습니다. 팔 범위는 거의 1.8m입니다. 이 디자인은 매우 컴팩트하며 바닥에 유연하게 설치하거나 뒤집어서 설치할 수 있습니다. 2) - 작업 공간이 크고, 빠른 작동 속도와 반복된 위치 지정 정확성이 있어 다양한 용접 작업에 적합합니다. 3) - 제어 시스템의 안전 비상 정지 보드 독립에는 가 장착되어 있으며, 안전 릴레이 회로는 비상 정지가 안정되도록 이중 회로 비상 정지를 제공하기 위해 채택됩니다. 4) - 로봇 본체는 매우 유연한 특수 케이블을 사용합니다. 5) - 3상 변압기가 내장되어 있어 380V 및 220V를 격리하여 전원 공급 장치의 안정성을 높입니다. 3상 필터가 내장되어  있어 EMC 및 EMI의 성능을 효과적으로 개선할 수 있습니다. 6) - 로봇 몸체는 용접 수요를 충족하기 위해 이중 회로 가스 파이프를 갖추고 있습니다. 7) - 6축 중간 구멍의 내경은 44mm이며 , 수냉식 토치 및 벨로즈 토치의 장착 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 8) - 매우 유연한 용접 케이블이 내장되어 있습니다.   제품 사양  
모델 CRP-RH18-20-W
암 형태  6축 수직 다중 조인트
자유도 6축
최대 탑재량 20kg
위치 지정 정확도 반복 ±0.08mm
최대 도달 거리 1730mm
로봇 본체 무게 285kg
설치 모드 바닥, 거꾸로 장착, 벽 장착
최대 여행 축 1 지상/거꾸로 뒤집힌 마운트 - 167°~167°, 벽면 장착 - 300~30°
축 2 -155°~105°
축 3 170°~240°
축 4 -190°~190°
축 5 90°~110°
축 6 -210°~210°
최고 속도 축 1 160°/S
축 2 160°/S
축 3 169°/S
축 4 301°/S
축 5 342°/S
축 6 708°/S
허용 토크 축 4 55N.m
축 5 55N.m
축 6 24N.m
허용 관성 모멘트 축 4 2.1kg.m2
축 5 2.1kg.m2
축 6 0.9kg.m2
설치 환경 주변 온도 0 ~ 45°C
상대 습도 20 ~ 80%(비응결)
진동 0.5 C 미만
기타 로봇 설치 시 가연성 또는 부식성 액체 또는 가스, 간섭의 전기 공급원이 없어야 합니다
IP 수준 신체 1P54, 손목 IP67
장점 기능 컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 높은 확장성 ANA의 간편한 작동
응용 프로그램 용접, 절단, 조립, 취급, 마킹, 연삭
응용 프로그램 기능
탄소강 용접 응용 분야의 특징은 다음과 같습니다. 1) - 로봇이 빠르게 움직이고, 효과적으로 박동을 개선하고, 자연스럽게 움직입니다. 아크 용접 소프트웨어 패키지의 판금 공정: 작은 선분의 가속 및 용접 아크의 날리기 시작은 효과적으로 박동을 개선하고 와이어 인출 기능은 아크 시작의 성공률을 효과적으로 개선하며, 어류 스케일 용접으로 더 얇은 플레이트를 용접할 수 있습니다. 3) - 로봇 및 용접 기계는 빠르고 안정적인 완전 디지털 통신을 채택합니다. 4)-DC, 판금, 초저스패터: CO2 및 혼합 가스를 매우 낮은 스패터 용접에 사용할 수 있습니다. 5) - 용접 열이 낮은 판금 공정의 용접 아크는 매우 낮은 전압에서도 여전히 안정적입니다. 6) - 부드러운 단락 전환: 용접 아크는 장력과 상태가 좋으면 더 부드러워집니다. 7) - 간극 공차가 매우 높음: 작업 부품 세트의 오류에 대한 높은 간극 공차 8) - 와이어 피더 인코더의 피드백 제어: 아크가 변동하면 빠르게 조정할 수 있습니다. 9) - 선택 사양 어류 스케일 용접 기능: 비연속성이 있는 동안 치수 아크가 있어 튀는 것을 줄이고 속도를 동시에 높일 수 있습니다. 10) - 내장 검색 기능: 포지셔닝 하드웨어를 추가할 필요가 없습니다.
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