태스크: | 프로그램 |
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구조: | 폐쇄 루프 |
수학적 모델: | 선의 |
신호: | 끊임없는 |
기능: | 자동 제어 |
인증: | ISO : 9001, CE |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
항목 | 사양 | |||||||||||||
모델 유형 MZ630NS *** I | 1R6 | 2개 | 5R5 | 7R6 | 012 | 015 | 018 | 025 | 026 | 032 | 045 | 060 | ||
정격 출력 전류 | 1.6A | 2.8A | 5.5A | 7.6A | 12A | 15A | 18A | 25A | 26A | 32A | 45A | 60A | ||
A(mm) | 32 | 32 | 53 | 88 | 130 | 190 | ||||||||
B(mm) | 152 | 152 | 152 | 248개 | 352 | 447 | ||||||||
W(mm) | 148 | 148 | 186 | 215 | 215 | 215 | ||||||||
H(mm) | 160 | 160 | 160 | 258 | 368 | 463 | ||||||||
D(mm) | 42 | 56 | 65 | 110 | 206 | 224 | ||||||||
R(mm) | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.8 | 3.5 | 3.5 | ||||||||
중량(kg) | 0.8 | 1.0 | 1.5 | 5.1 | 8.3 | 12 | ||||||||
입력 전원 | 단상/3상 | 3상 | ||||||||||||
AC200V-240V, -15%~10%, 50/60Hz | ||||||||||||||
모델 유형 MZ630NS *** I | 3R5 | 5R4 | 8R4 | 012 | 017 | 021 | 026 | 032 | 037 | 045 | 060 | 75 | ||
정격 출력 전류 | 3.5A | 5.4A | 8.4A | 12A | 17a | 21A | 26A | 32A | 37A | 45A | 60A | 75A | ||
A(mm) | 49 | 70 | 88 | 130 | 190 | |||||||||
B(mm) | 162 | 193 | 248개 | 352 | 447 | |||||||||
W(mm) | 177 | 204 | 215 | 215 | 215 | |||||||||
H(mm) | 174 | 203 | 258 | 368 | 463 | |||||||||
D(mm) | 60 | 92 | 110 | 206 | 224 | |||||||||
R(mm) | 2.5 | 2.8 | 2.8 | 3.5 | 3.5 | |||||||||
중량(kg) | 1.3 | 2.7 | 5.1 | 8.3 | 12 | |||||||||
입력 전원 | 3상 AC380V - 440V, -15%~10%, 50/60Hz | |||||||||||||
제어 모드 | IGBT PWM 제어, 사인파 전류 구동 모드 220V, 380V: 단상 또는 3상 FLL 파형 교정 |
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인코더 피드백 | 23비트 버스 절대 값 인코더 | |||||||||||||
Serivice의 상태 | 사용/보관 온도 | 0~+45ºC(주변 온도가 45ºC 이상인 경우, 및 평균 로드 속도는 80%)/40~+70ºC를 초과할 수 없습니다 | ||||||||||||
사용/보관 습도 | 90% RH 이하(비응축) | |||||||||||||
진동/충격 저항 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | |||||||||||||
보호 수준 | IP10 | |||||||||||||
고도 | 1000m 미만 | |||||||||||||
환경 오염 수준 | PD2 | |||||||||||||
과전압 레벨 | OVCIII | |||||||||||||
EtherCAT 슬레이브 스테이션의 기본 성능 | 통신 프로토콜 | EtherCAT 프로토콜 | ||||||||||||
지원 서비스 | COE(PDO, SDO) | |||||||||||||
동기화 모드 | DC - 분산형 시계 | |||||||||||||
물리적 계층 | 100BASE-TX | |||||||||||||
전송 속도 | 100Mbit/s(100Base-TX) | |||||||||||||
양면 인쇄 모드 | 전이중 | |||||||||||||
토포학 구조 | 원형, 선형 | |||||||||||||
변속기 매체 | 차폐형 Cat 5 이상의 네트워크 케이블 | |||||||||||||
슬레이브 스테이션 수 | 이 프로토콜은 최대 65535를 지원하며 실제 사용은 100을 넘지 않습니다 | |||||||||||||
EtherCATFrame 길이 | 44바이트~1498바이트 | |||||||||||||
데이터 처리 | 단일 이더넷 프레임의 최대 1486바이트 | |||||||||||||
두 슬레이브의 동기 지터 | 아 | |||||||||||||
새로 고침 시간 | 1000개의 스위치 입력 및 출력 약 30us, 100개의 경우 약 10us 서보 축 | |||||||||||||
통신 오류율 | 10-10이더넷 표준 | |||||||||||||
EtherCAT 구성 단위 | FMM Uunit | 8 | ||||||||||||
저장소 동기화 스냅인 | 8 | |||||||||||||
데이터 RAM을 처리합니다 | 8KB | |||||||||||||
분산 시계 | 64비트 | |||||||||||||
EEPROM 볼륨 | 32Kbit |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체