비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 | 항목 | 사양 | |||||||||
| 모델 유형 MZ630PSI | 1R6 | 2개 | 5R5 | 7R6 | 012 | 018 | ||||
| Outlook | 해당 모터 | 200W | 400W | 750W | 0.8 - 1kW | 1.5kw | 2-3kW | |||
| W(mm) | 42 | 56 | 65 | |||||||
| H(mm) | 160 | 160 | 160 | |||||||
| D(mm) | 148 | 148 | 185 | |||||||
| 중량(kg) | 0.8 | 1.0 | 1.5 | |||||||
| 입력 전원 | 단상 AC200V-240V, -15%~10%, 50/60Hz 또는 3상 AC200V-240V, -15%~10%, 50/60Hz | 3상 AC200V-240V, 15%~10%, 50/60Hz |
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| 모델 유형 MZ630PTI | 8R4 | 012 | 017 | 021 | 026 | |||||
| Outlook | 해당 모터 | 2kW | 3kW | 4.5kW | 5.5kW | 7.5kW | ||||
| W(mm) | 110 | |||||||||
| H(mm) | 222 | |||||||||
| D(mm) | 200.80 | |||||||||
| 중량(kg) | 4.0 | |||||||||
| 입력 전원 | 3상 AC380V - 440V, -15%~10%, 50/60Hz | |||||||||
| 사양 | 환경 | ºC | 사용 환경 습도 | 0 ~ 55ºC | ||||||
| 보관 환경 습도 | -20 ~ 65ºC | |||||||||
| 습도 | 사용 환경 습도 | 20 ~ 85% RH 이하(비응축) | ||||||||
| 보관 환경 습도 | 20 ~ 85% RH 이하(비응축) | |||||||||
| 주변 공기를 보존하는 데 사용합니다 | 실내(햇빛 없음), 부식성 가스, 가연성 가스, 오일미스트, 먼지 | |||||||||
| 고도 | 1000m 미만 | |||||||||
| 진동 | 10 ~ 60Hz보다 5.8m/s2(0.6G) 낮음(공명 주파수에서 연속으로 사용할 수 없음) | |||||||||
| 절연 내전압 | 기본 - 1분 동안 AC1500V 간 FG | |||||||||
| 제어 방식 | 3상 PWM 컨버터 사인파 드라이브 | |||||||||
| 인코더 피드백 | 1:2500번 지방선 2:17비트(배터리를 추가한 후 멀티턴 절대 인코더로 사용 가능) |
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| 컨트롤 신호 | 입력 | 9개 입력(DC24V 옵토커플러 절연) 제어 모드 기능에 따라 전환합니다 | ||||||||
| 출력 | 제어 모드 기능에 따른 출력(DC24V 옵토커플러 격리, 개방 수집기 출력) 스위치 5개 | |||||||||
| 펄스 신호 | 입력 | 2개의 입력(옵토커플러 격리, RS-422 차동, 오픈 수집기 출력) | ||||||||
| 출력 | 4개의 출력(A/B/Z 위상 RS-422 차동, Z 상 오픈 수집기 출력) | |||||||||
통신 기능 |
RS232 | PC 통신용("Servostudio" 연결용) | ||||||||
| RS-485 | 상단 리모컨 통신용 (1:n) | |||||||||
| 할 수 있습니다 | CANopen 버스 통신 | |||||||||
| 재생 기능 | 옵션 회생 저항기, 외부 회생 저항기 내부 매개 변수를 수정하는 데 주의를 기울이십시오 | |||||||||
| 동적 브레이크 | 네 | |||||||||
| 컨트롤 모델 | 6가지 제어 모드: 스피드 컨트롤, 위치 컨트롤, 토크 컨트롤, 토크/속도 컨트롤, 속도/위치 컨트롤, 토크/위치, 토크/속도/위치 하이브리드 컨트롤 | |||||||||
| 기능 | 제어 입력 | 알람 재설정, 비례 동작 전환, 제로 고정 기능 활성화, 전진 주행 금지, 후진 주행 금지, 외부 전진 회전 토크 제한, 후진 회전, 전진 조그, 후진 조그, 전진 재설정 스위치, 후진 재설정 스위치, 원점 스위치, 비상 정지, 서보 활성화, 게인 스위치 | ||||||||
| 제어 출력 | 서보 지원, 모터 회전, 제로 속도 신호, 속도 도달, 위치 도달, 위치 지정 접근 신호, 토크 제한, 속도 제한, 브레이크 출력, 경고, 서보 장애, 알람 코드(3자리 출력) | |||||||||
| 위치 컨트롤 |
펄스 입력 | 최대 명령 펄스 주파수 | 차동 입력: 최고 4Mpps, 펄스 폭은 0.125μs 미만이어야 합니다 최고 저속 속도는 500Kpps이고 펄스 폭은 1μs 미만일 수 없습니다 오픈 컬렉터: 최대 200Kpps, 펄스 폭은 2.5μs 미만이어야 합니다 |
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| 입력 펄스 신호 양식 | 디퍼렌셜 입력; 오픈 콜렉터 | |||||||||
| 입력 펄스 신호 방식 | 펄스 + 방향, 직각 위상 차이(A 위상 + B 위상), CW + CCW 펄스 | |||||||||
| 명령 펄스 분할/곱셈 (전자식 기어비 설정) |
0.1048576 <B/A<419430.4 | |||||||||
| 명령 필터 | 평활화 필터, 전나무 필터 | |||||||||
| 펄스 출력 | 출력 펄스 형식 | 단계 A, 단계 B: 차등 출력 Z 단계: 차동 출력 또는 개방 컬렉터 출력 |
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| 고유진동수 분할 비율 | 임의 주파수 분할 | |||||||||
| 출력 펄스 기능 | 인코더 위치 펄스 및 위치 펄스 명령(설정 가능) | |||||||||
| 스피드 컨트롤 | 제어 입력 | 서보 켜기, 알람 재설정, 속도 명령 반전, 제로 속도 클램프, 내부 명령 선택 입력 1, 내부 명령 선택 입력 2, 내부 명령 선택 입력 3, 내부 명령 선택 입력 4, 순회전 외부 토크 제한 입력, 역회전 외부 토크 제한 입력, 비상 정지 | ||||||||
| 제어 출력 | 알람 상태, 서보 준비, 브레이크 해제, 토크 제한 출력, 속도 제한 출력 속도에 도달함, 속도 일관성, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호 출력 | |||||||||
| 토크 제어 | 제어 입력 | 서보 켜짐, 알람 재설정, 토크 명령 반전, 제로 속도 클램프 | ||||||||
| 제어 출력 | 알람 상태, 서보 준비, 브레이크 해제, 토크 제한, 속도 제한 출력, 비상 정지 | |||||||||
| 토크 명령 입력 | (공장 출하 시 기본 설정, 범위는 기능 코드별로 설정 가능) | |||||||||
| 속도 제한 기능 | 내부 속도 제한 P03.27, P03.28 양극 및 음극 | |||||||||
| 공용 | 속도 관찰자 기능 | 네 | ||||||||
| 댐핑 컨트롤 기능 | 네 | |||||||||
| 적응형 노치 필터 | 네 | |||||||||
| 자동 조정 기능 | 네 | |||||||||
| 인코더 출력 주파수 분할 | 네 | |||||||||
| 내부 위치 계획 기능 | 네 | |||||||||
| 조정/ 기능 설정 |
호스트 컴퓨터 설정 소프트웨어 "Servosustio"를 사용하여 조정합니다 | |||||||||
| 보호 | 과전압 , 비정상적인 전원 공급, 과전류, 과부하, 비정상적인 인코더, 과속, 과도한 위치 편차, 비정상적인 매개변수 등 | |||||||||
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