서보 드라이브 시리즈 |
A 시리즈 |
B 시리즈 |
C 시리즈 |
출력 전원 |
0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.6KW |
0.75 / 1.0 / 1.2KW |
1.5 / 1.8 / 2.3KW |
3.0 / 5.5KW |
0.75 ~ 2.3KW |
0.75 ~ 2.0KW |
치수(mm) |
167x40.5x183.5 |
168x84x178 |
225x114x197 |
165x70.7x165 |
입력 전원 |
제어 전력 |
단상 AC 220V, -15%~+10% 50/60Hz |
드라이브 전원 |
단상 또는 3상 AC 220V, -15%~+10% 50/60Hz |
3상 AC 220V, -15%~+10% 50/60Hz |
단상 또는 3상 AC 220V, -15%~+10% 50/60Hz |
환경 |
온도 |
작동: 0 ~ 50ºC(40ºC 이상에서는 출력을 감소하십시오) 보관: -40~+70ºC |
습도 |
10%~90%(비응결) |
아토소메라 압력 |
86 ~ 106kPa |
진동/충격 내충격력 |
4.9(m/s2)/19.6(m/s2) |
제어 방법 |
|
IGBT PWM 사인 웨이브 드라이브 |
브레이크 |
|
외부 |
건물 |
외부 |
제어 기능 |
속도 응답 주파수 |
200Hz 이상 |
속도 변동 비율 |
±0.02(부하 0%~100%), < ±0.01(출력 - 15%~+10%), < ±0.3(암비덴트 온도. 0ºC~50ºC)의 정격 속도를 나타냅니다 |
속도 조절기 비율 |
1:3000 |
충격 주파수 |
≤ 500kHz |
제어 모드 |
속도 모드, 위치 모드, 토크 모드 |
위치 모드 |
명령 입력 방법 |
1:Analog Command: ±10VDC, 최고 회전 속도로 코딩을 수행합니다 |
Pulse, 내부 통신 명령 |
2.펄스 명령: 사용 가능; 3. 펄스 + 방향; 4: CCW 펄스/CW 펄스; 5:A/B 2상 직교 펄스; |
열린 수집기 입력: 최대 200kHz, 펄스 폭은 2.5us 미분 입력: 최대 500kHz, 펄스 폭 1Us 이하 |
내부 명령: 내부 4 속도, 토크 명령; 7: 호스트 컨트롤러 통신 명령 |
제어 입력 |
서보 실행; 2. 서보 경보 지우기; 3. 비상 정지; 4. CCW 드라이브 금지; 5. CW 드라이브 금지, 6. 역명령; 7. 속도 제한/속도 선택; 8. 토크 제한/토크 전환; 9. 펄스 입력 비활성화; 10. 제로 스피드 클램핑; 11. 게인 스위치; 12. 기어비 스위치; 13. 안쪽 위치 트라이거; 14. 러닝 정지: 15. 모드 스위치 |
제어 출력 |
서보 준비 출력 2. 서보 경보 출력; 3. 위치 마침 출력; 4. 서보 제로 속도 신호; 5. 서보 속도 도달 신호; 6. 서보 속도 추적 완료 신호; 7. 서보 활성화 신호; 8. 클램핑 출력; 9. 팬 출력; 10. 토크 제한; 11. 알람 출력 - 비상 정지, 왼쪽 오른쪽 제한, 12. 서보 브레이크 저항기 시동 신호; 13. 과하중; 14. 토크에 도달함; |
모니터 기능 |
회전 속도, 현재 위치, 명령 펄스 누적됨, 위치 차동, 모터 토크, 모터 전류, 선형 속도, 로터 절대 위치, 전류 제어 모드, 명령 펄스 주파수, 실행 상태, 입력 출력 신호 등 |
보호 기능 |
과속, 주 전원 과전압, 과전류, 과부하, 브레이크 이상, 인코더 이상, 제어 전원 비정상, 위치 과다 이동 등 |
하중 관성 |
모터 관성의 5배 미만
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