| 커스터마이징: | 사용 가능 |
|---|---|
| 애플리케이션: | 조립, Handling, Picking, Assembly, Spraying, Arc Welding |
| 제어 모드: | 연속 경로 제어 |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
PRENTIC의 최대 하중 용량은 8kg이고 암 스팬도 911.5mm입니다. PRENTIC 시리즈 소개
테이블 상판 무게가 8kg 이하인 로봇의 기준을 재정립하고 있습니다.
PRENTIC 시리즈는 3C, 핸들링, 도장, 용접, 픽업/포장 등 좁은 공간에서 사용하기에 이상적입니다. 어셈블리/배포.
이 데스크톱 수준의 로봇은 성능과 처리량을 추구하는 데 맞게 제작되었습니다.
| SF7-K759 | SF8-K950 | ||
| 구조 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | |
| 축 수 | 6 | 6 | |
| 반경 | 737.5mm | 956mm | |
| 페이로드 | 7kg | 8kg | |
| 반복성 | ±0.04mm | ±0.05mm | |
| 드라이브 모드 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | |
| 최고 속도 | J1 | 305°/s | 230°/s |
| J2 | 280°/s | 230°/s | |
| J3 | 300°/s | 200°/s | |
| J4 | 300°/s | 240°/s | |
| J5 | 406°/s | 400°/s | |
| J6 | 600°/s | 600°/s | |
| 동작 범위 | J1 | ±171° | ±165° |
| J2 | 65°/-141° | 90°/-160° | |
| J3 | 170°/-66° | 148°/-89° | |
| J4 | ±180° | ±180° | |
| J5 | ±119° | ±119° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 허용 가능한 모멘트 | J4 | 15.6N·m | 15.6N·m |
| J5 | 15.6N·m | 15.6N·m | |
| J6 | 8.5N·m | 8.5N·m | |
| 허용 가능한 관성 | J4 | 0.43kg· m² | 0.43kg·m² |
| J5 | 0.43kg·m² | 0.43kg·m² | |
| J6 | 0.13kg·m² | 0.13kg·m² | |
| 보호 등급 | IP65 | IP65 | |
| 작동 조건 | 온도 | 0-45ºC | 0-45ºC |
| 습도 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | |
| 진동 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | |
| 기타 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | |
| 베이스 크기 | 210 * 235mm입니다 | 280 * 362mm | |
| 높이 | 880mm | 911.5mm | |
| 무게 | 48kg | 66kg | |
| 장착 위치 | 바닥, 벽, 천장 | 바닥, 벽, 천장 | |
| 전력 소비량 | 1.5kVA | 1.5kVA |
3C, 취급, 도장, 용접, 피킹/포장 등 어떤 것이든 어셈블리/배포 또는 가장 작은 파트
CHAIFU 시리즈는 전자 산업에서 정전기로 인한 손상이나 방전을 방지하고 민감한 전자 부품을 효율적이고 안전하게 취급할 수 있게 해줍니다.
