비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체
모방체는 중간 탑재량 등급 산업용 종합 솔루션입니다 를 보호하는 로봇
향후 계획 및 생산 투자 20kg부터 50kg까지 미세 하중이 분해됩니다.
정확성과 생산 품질을 보장하는 완벽한 솔루션입니다.
취급, 기계 적재/하역, 도장, 스탬핑, 팔레트, 연삭,
피킹/포장 또는 조립/유통 또한, 당신은 자유를 가질 것이다
효율성 및 경제적 이점을 높이기 위해 실제 요구에 맞는 로봇을 선택합니다.
AllMIMETIC 시리즈는 LIKPRECISION 기술을 탑재하고 있습니다.
초정밀 RV 정밀 기어박스,
따라서 로봇은 높은 작동 속도에서도 장점을 최대한 활용할 수 있습니다.
| SF20-C1735 | SF20 - C2150 | SF30-C1850 | SF50-K2178 | SF50 - C2185 | SF80-C2600 | SF120 - C2269 | ||
| 구조 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | |
| 축 수 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 반경 | 1735mm | 2,150mm | 1,856mm | 2178mm | 2185mm | 2600mm | 2269mm | |
| 페이로드 | 20kg | 20kg | 30kg | 50kg | 50kg | 80kg | 120kg | |
| 반복성 | ±0.05mm | ±0.06mm | ±0.06mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | |
| 드라이브 모드 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | |
| 최고 속도 | J1 | 135°/s | 140°/s | 170°/s | 125°/s | 109°/s | 160°/s | 160°/s |
| J2 | 135°/s | 140°/s | 170°/s | 125°/s | 125°/s | 110°/s | 110°/s | |
| J3 | 135°/s | 140°/s | 170°/s | 140°/s | 140°/s | 120°/s | 120°/s | |
| J4 | 300°/s | 350°/s | 350°/s | 200°/s | 200°/s | 162°/s | 162°/s | |
| J5 | 300°/s | 230°/s | 230°/s | 210°/s | 210°/s | 180°/s | 180°/s | |
| J6 | 500°/s | 250°/s | 230°/s | 290°/s | 190°/s | 300°/s | 200°/s | |
| 동작 범위 | J1 | ±175° | ±170° | ±175° | ±172° | ±172° | ±172° | ±172° |
| J2 | 68°/-150° | 100°/-157° | 100°/-157° | 72°/-140° | 72°/-140° | 72°/-140° | 72°/-140° | |
| J3 | 150°/-75° | 95°/-80° | 98°/-76° | + 175°/-80° | + 172°/-78° | 160°/-78° | 160°/-78° | |
| J4 | ±178° | ±180° | ±180° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | + 135°/-125° | ±125° | ±125° | ±116° | +124°/-121° | ±120° | ±120° | |
| J6 | ±720° | ±720° | ±720° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 허용 가능한 모멘트 | J4 | 42N·m | 42N·m | 42N·m | 1,85N·m | 1,85N·m | 360N·m | 360N·m |
| J5 | 42N·m | 42N·m | 42N·m | 1,85N·m | 1,85N·m | 360N·m | 360N·m | |
| J6 | 23N·m | 23N·m | 23N·m | 126N·m | 126N·m | 1,86N·m | 1,86N·m | |
| 허용 가능한 관성 | J4 | 1.26kg·m² | 1.26kg·m² | 1.26kg·m² | 12kg·m² | 12kg·m² | 52kg·m² | 52kg·m² |
| J5 | 1.26kg·m² | 1.26kg·m² | 1.26kg·m² | 12kg·m² | 12kg·m² | 52kg·m² | 52kg·m² | |
| J6 | 0.49kg·m² | 0.49kg·m² | 0.49kg·m² | 9.6kg·m² | 9.6kg·m² | 26Kg · | 26Kg · | |
| 보호 등급 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 작동 조건 | 온도 | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC |
| 습도 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | |
| 진동 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | |
| 기타 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | |
| 베이스 크기 | 370 * 370mm | 396 * 396mm | 396 * 396mm | 573 * 629mm | 630 * 570mm | 573x629mm | 573x629mm | |
| 높이 | 1,560mm | 1618.5mm | 1602.5mm | 1778mm | 1820mm | 1,898mm | 1939mm | |
| 무게 | 2,06kg | 246kg | 2,28kg | 610kg | 550kg | 726kg | 720kg | |
| 장착 위치 | 바닥, 벽, 천장 | 바닥, 벽, 천장 | 바닥, 벽, 천장 | 바닥, 벽, 천장 | 바닥, 벽, 천장 | 바닥, 벽, 천장 | 바닥, 벽, 천장 | |
| 전력 소비량 | 3.25kVA | 3.8kVA | 3.8kVA | 5kVA | 5kVA | 5.5kVA | 5.5kVA |
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