비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체
pa 시리즈는 산업 응용 분야의 촉진, 취급 및 스탬핑 작업을 위한 최고의 생산성을 제공합니다
그리고 시장에서 높은 성능,
신속하고 정확하게 광범위한 완벽한 솔루션을 완성하는
낮은 무반응 중량 설계로 사이클 시간 단축
낮은 비용과 높은 생산성을 자랑하는 PA는 공장의 효율성을 높일 수 있는 완벽한 선택입니다
작은 공간에서 빠르고 정확한 출력을 통해 총 용량을 늘릴 수 있습니다.
| SF50-C2220 | SF130-K2700 | SF180-C3200 | SF210-K3200 | ||
| 구조 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | |
| 축 수 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 반경 | 2220mm | 2735mm | 3245.5mm | 3200mm | |
| 페이로드 | 50kg | 130kg | 180kg | 210kg | |
| 반복성 | ± 0.2mm | ±0.25mm | ±0.25mm | ±0.3mm | |
| 드라이브 모드 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | |
| 최고 속도 | J1 | 125°/s | 178°/s | 105°/s | 120°/s |
| J2 | 125°/s | 112°/s | 105°/s | 140°/s | |
| J3 | 140°/s | 105°/s | 105°/s | 140°/s | |
| J4 | 200°/s | 340°/s | 260°/s | 305°/s | |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| 동작 범위 | J1 | ±178° | ±180° | ±180° | ±180° |
| J2 | 50°/-95° | 45°/-90° | 90°/+ 45° | 44°/-80° | |
| J3 | 85°/-72° | 85°/-55° | 75°/+ 110° | 15.5°/-115° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J2 + J3 | -115° ≤ J2 + J3 ≤ + 25° | -105° ≤ J2 + J3 ≤ 20° | -115° ≤ J2 + J3 ≤ 22.5° | -72°<=J3-J2<=67.5°(J3-J2) | |
| 허용 가능한 모멘트 | J4 | 1,666N·m | 1764N·m | 1764N·m | 1,666N·m |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| 허용 가능한 관성 | J4 | 9.6kg·m² | 36kg·m² | 36kg·m² | 80kg·m² |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| 보호 등급 | IP65, 손목 IP67 | IP65, 손목 IP67 | IP65, 손목 IP67 | IP65, 손목 IP67 | |
| 작동 조건 | 온도 | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC |
| 습도 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | |
| 진동 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | 4.9m/s² 미만 | |
| 기타 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | 신호 노이즈 제거 | |
| 베이스 크기 | 573 * 573mm | 620 * 620mm | 750 * 520mm | 710 * 700mm | |
| 높이 | 1,791mm | 2,050mm | 2401mm | 2463mm | |
| 무게 | 550kg | 1,160kg | 1,80kg | 1,550kg | |
| 장착 위치 | 바닥 | 바닥 | 바닥 | 바닥 | |
| 전력 소비량 | 4kVA | 5.5kVA | 6.5kVA | 6.5kVA |
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