Control Mode: | Continuous Path Control |
---|---|
Drive Mode: | AC Servo Motor |
Application: | Loading |
Condition: | New |
Certification: | ISO, CE |
반복성: | (+-) 0.3mm |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
ALPHTIC PA는 초장인 정신과 견고한 구조 설계 덕분에 CHAIFU의 중부하 작업용 로봇으로 어떤 작업에도 완벽하게 어울립니다. 강력한 모터와 기어박스는 다양한 중부하 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 3,860mm의 긴 작업 스트로크는 작은 작업 셀에 편안하게 맞도록 해줍니다. CHAIFU의 세 가지 핵심 구성 요소는 고부하 작업에서도 낮은 비용, 높은 효율성, 낮은 유지 관리 효율로 설득력을 제공합니다.
모든 ALPHTIC PA 시리즈에는 LIKPRECISION 기술과 고정밀 조인트 부품 리듀서, RV 리듀서가 장착되어 있어 고속 작동에서도 로봇이 장점을 최대한 활용할 수 있습니다.
SF500-C3200 PA | SF800-C3200 PA | SF1200-C4360 PA | SF1600-C4000 PA | SF2000-C4000 PA | SF2400 - C3760 PA | SF3000-C3860 PA | ||
구조 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | 수직 굴절 | |
축 수 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
반경 | 3,177mm | 3,177mm | 4,360mm | 3966mm | 3966mm | 3,766mm | 3,865mm | |
페이로드 | 500kg | 800kg | 1200kg | 1600kg | 2,000kg | 2,400kg | 3,000kg | |
반복성 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | |
드라이브 모드 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | AC 서보 모터 | |
최고 속도 | J1 | 90°/s | 60°/s | 45°/s | 45°/s | 43°/s | 43°/s | 40°/s |
J2 | 90°/s | 60°/s | 30°/s | 30°/s | 25°/s | 23°/s | 23°/s | |
J3 | 90°/s | 60°/s | 30°/s | 30°/s | 25°/s | 23°/s | 23°/s | |
J4 | 125°/s | 125°/s | 70°/s | 70°/s | 60°/s | 56°/s | 56°/s | |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
동작 범위 | J1 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
J2 | 50°/-85° | 50°/-85° | 50°/-90° | 50°/-90° | 50°/-90° | 50°/-90° | 50°/-90° | |
J3 | 15.5°/-113° | 15.5°/-113° | 20°/-115° | 20°/-115° | 20°/-115° | 20°/-115° | 20°/-115° | |
J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
허용 가능한 모멘트 | J4 | 2450N.m | 2450N.m | 4860N.m | 8550N.m | 8550N.m | 8550N.m | 13200N.m |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
허용 가능한 관성 | J4 | 90kg | 90kg | 2,80kg(m² | 5340kg. m² | 5340kg. m² | 5340kg. m² | 5000kg(m² |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
보호 등급 | IP 65, 손목 IP 67 | IP 65, 손목 IP 67 | IP 65, 손목 IP 67 | IP 65, 손목 IP 67 | IP 65, 손목 IP 67 | IP 65, 손목 IP 67 | IP 65, 손목 IP 67 | |
작동 조건 | 온도 | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC |
습도 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | 95% RH 미만 | |
진동 | 4.9m/s2 미만 | 4.9m/s2 미만 | 4.9m/s2 미만 | 4.9m/s2 미만 | 4.9m/s2 미만 | 4.9m/s2 미만 | 4.9m/s2 미만 | |
기타 | 신호 노이즈 제거 | 신호 없음 제거 | 신호 없음 제거 | 신호 없음 제거 | 신호 없음 제거 | 신호 없음 제거 | 신호 없음 제거 | |
베이스 크기 | 710 * 700mm | 710 * 700mm | 1180 * 1180mm | 1180 * 1180mm | 1660 * 1580mm | 1660 * 1580mm | 1660 * 1580mm | |
높이 | 2463mm | 2,629mm | 3,3387mm | 3,366mm | 3,366mm | 3,366mm | 3,366mm | |
무게 | 2,810kg | 2,968kg | 6302kg | 6116kg | 6,816kg | 6,616kg | 8616kg | |
장착 위치 | 바닥 | 바닥 | 바닥 | 바닥 | 바닥 | 바닥 | 바닥 | |
전력 소비량 | 8kVA | 8.7kVA | 14.5kVA | 15kVA | 15.2kVA | 16.5kVA | 16.5kVA |
단일 기계든, 완전한 기계 엔지니어링 기계든, 우리는 항상 품질을 가장 높은 목록에 올려놓았습니다. 그 결과 기계 산업의 모든 작업을 24시간 내내 최소한의 머시닝으로 손쉽게 수행할 수 있습니다.
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체