단일 축 섬유 자이로 기반 IMU

• 유형: Inertial Navigation
• 출력 신호의 유형: 디지털 출력
• 샤프트 수량 측정: 6 Axis
• 정확도 등급: 0.5도/시
• IP 등급: IP67
• 인증: CE
• 모델 번호.: IMU6
• 사용자 지정: 사용자 지정
• 자이로 레인지: -400도/s-+400도/s
• 자이로 제로 바이어스 안정성: 0.5도/시
• ACC 범위: 30g
• ACC 제로 바이어스 안정성: 0.02mg
• 대역폭: 200Hz
• 커뮤니케이션: RS422
• 전원 공급 장치: 5V
• 운송 패키지: Sponge and Box
• 사양: 38.6 X 44.6 X 21.5mm
• 세관코드: 9031809090
• 생산 능력: 100/Month

제품 설명

단일 축 섬유 자이로 기반 IMU

이 지침 설명서는 IMU6-1의 사용 및 작동에 대한 주요 참조 문서이며, 주로 IMU6-1 MEMS 관성 측정 장치의 기술 계약 및 관성 측정 장치와 삼축 계로의 기술 조건에 따라 준비되었습니다. IMU6-1 시리즈 관성 측정 장치는 사용자의 요구 사항에 따라 관성 센서의 측정 정확도 및 측정 범위를 변경할 수 있습니다.

구성 및 기능 MEMS 관성 측정 장치는 3축 자이로스코프, 3축 가속도 미터, 3축 기울기 각도, 온도 센서, 신호 처리 보드, 구조 및 필수 소프트웨어로 구성되며 캐리어의 3축 각속도, 3축 가속도 및 3축 기울기 각도를 측정하는 데 사용됩니다. 또한 상호 합의한 통신 프로토콜에 따라 RS-422 직렬 포트를 통해 Gyro, 로딩 테이블 및 경사 데이터 후향 오류 보상(온도 보상, 설치 정렬 불량 각도 보정, 비선형 보정 등)의 출력을 제공합니다.


자이로스코프 사양

파라미터	단위	IMU6-1	IMU6-1A
측정 범위(사용자 지정 가능)	°/s	± 400	± 400
제로 바이어스 안정성 (@Allan Variance)	°/h	1	0.5
제로 바이어스 안정성 (1s Smooth, 1σ, 실온)	°/h	10	5
제로 바이어스 안정성 (10s 부드럽게, 1σ, 실온)	°/h	5	1
전체 온도 범위에 대한 제로 바이어스 오류	°/h	20	10
랜덤 워크	° /√h	0.2	0.1
제로 바이어스 반복성	°/h	10	5
제로 바이어스 가속 감도	°/h/g	1	1
해상도	°/h	2	1
축척 계수 비선형성	ppm	500
축척 계수 반복성	ppm	500
크로스 커플링	%	0.1
대역폭	Hz	125

ACC 사양

파라미터	단위	IMU6-1y-1	IMU6-1y-2
측정 범위(사용자 지정 가능)	G	±10	±30
제로 바이어스 안정성(25°C에서 앨런 변동)	mg	0.02	0.05
제로 바이어스 안정성(1s 평활화)	mg	0.1	0.5
제로 바이어스 안정성(10초 평활화)	mg	0.05	0.2
전체 온도 범위에 대한 제로 바이어스 오류	mg	1	3
랜덤 워크	m/s/√h	0.001	0.002
제로 바이어스 반복성	mg	0.1	0.5
축척 계수 반복성	ppm	500
축척 계수 비선형성	ppm	500
대역폭	Hz	125

 

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회사 및 생산 라인