무인 주행을 위한 Ins570d MEMS 관성 내비게이션 시스템 RTK Ins

• 유형: Inertial Navigation
• 출력 신호의 유형: 디지털 출력
• 샤프트 수량 측정: 세
• 정확도 등급: 2cm+1ppm
• IP 등급: IP67
• 인증: CE
• 모델 번호.: INS570D
• 사용자 지정: 사용자 지정
• 위치 정확도: 2cm + 1ppm GNSS 유효 RTK
• 방향 정확도: 0.2도
• 태도 정확성: 0.2도(rms)
• 전원: 9-36v
• 무게: 0.25kg
• 운송 패키지: Sponge and Box
• 사양: 100mm*100mm*30mm
• 생산 능력: 100/Month

제품 설명

인유인 운전을 위한 INS570D MEMS 관성 내비게이션 시스템 RTK INS
 

제품 설명

INS570 고정밀 차량 통합 내비게이션 및 위치 확인 장치는 회사에서 개발한 실시간 내비게이션 및 위치 확인 장치로, 조수석 보조 자동 주행의 요구 사항을 충족합니다. 통합 내비게이션 및 위치 확인 모듈은 고성능 MEMS 관성 센서, 고정밀 GNSS 보드 카드 및 차량 장착 주행 기록계를 채택하여 통합 내비게이션을 실현합니다. 또한 초정밀 위치 설정, 속도 측정 및 자세 정보를 실시간으로 출력할 수 있으며, 이 제품은 자동 주행 또는 지능형 주행 기능이 있는 승용차와 무인 차량에 사용할 수 있습니다.
제품의 핵심 센서는 다양한 프로젝트의 요구에 따라 맞춤 설정할 수 있습니다. 기능적 안전 IMU는 통합 내비게이션 및 위치 지정 장치의 핵심 센서로 사용되며, 이 장치에서 Z 축(차량 장착 방향) 자이로스코프를 고정밀 센서로 교체하여 GNSS 신호가 잠금 해제된 후 순수 관성 탐색 정확도를 더욱 개선할 수 있습니다. RTK 기능이 있는 고정밀 GNSS 위치 모듈이 채택되었으며, BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b 및 기타 위성 신호를 지원하며, 단일 안테나 배치/이중 안테나 방향 및 기타 구성을 지원합니다.
이 제품은 소프트웨어를 통해 사용자 정의된 관성 내비게이션 시스템으로 업그레이드할 수 있으며, 다른 센서에 연결하여 다중 소스 통합 내비게이션을 구현할 수도 있습니다.
 

제품 매개변수

 

GNSS 지시계	신호 추적	BDS:B1/B2;GPS:GPL1/L2;GLONASS:1/L2;Galileo
	위치 지정 정확도	RTK: 수평 2cm + 1ppm, 높이 3cm + 1ppm
	방향 정확도	0.2°(1m 기준선)
	데이터 업데이트 속도	1Hz, 5Hz
통합형 포지셔닝 성능(통합형 휠 속도)	시간	위치 정확도(m)		속도 정확도(m/s)
		수준	고도	수준	고도
	0	0.02	0.03	0.02	0.01
	10초	0.2	0.3	0.07	0.03
	60년대	2	3	0.2	0.1
태도 정확성	방향 정확도	0.2°(통합형 내비게이션), 0.1°(60초간 GNSS 로어스로 잠금)
	롤/피치	0.1°(RMS)
MEMS 성능	페그 탑	범위: ±300°/s, 제로 바이어스 불안정성: ≤ 2°/H Z축(옵션): ±300°/s, 제로 바이어스 불안정: ≤ 0.5°/H
	가속도계	범위: ±6 G, 제로 바이어스 불안정: <50ug
물리적 크기
크기		(L x W x H): 100mm x 100mm x 30mm x 30mm
무게		250g
환경적 특성
작동 온도		-40ºC~+85ºC
보관 온도		-55ºC~+95ºC
전원 요구 사항
전압		+9~+36VDC
전력 소비량		≤ 8W
인터페이스 요구 사항
GNSS RF 인터페이스		안테나: FANKRA 유형 C/D, 50Ω 정격 임피던스
데이터 입력/출력 인터페이스		단방향 422, 단방향 232, 양방향 CAN, 단방향 PPS_OUT

크기

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