로봇 및 자동화를 위한 광섬유 자이로

• Type: Servo
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: Single
• Accuracy Grade: 0.02deg/H
• IP Rating: IP67
• Certification: CE
• 모델 번호.: F98
• Customized: Customized
• 시작 시간: 3분 미만
• 제로 바이어스 안정성: 0.02도/h 미만
• 제로 바이어스 반복성: 0.02도/h 미만
• 랜덤 워크 계수: 0.001도/h1/2 미만
• 축척 계수 비선형성: 20ppm 미만
• 축척 계수 반복성: 20ppm 미만
• 공급 전압: 5V
• 다이나믹 레인지: 300도/초
• 운송 패키지: Sponge and Box
• 사양: 98 X 98 X 35cm
• 세관코드: 9031809090
• 생산 능력: 500/Month

제품 설명

로봇 및 자동화를 위한 광섬유 자이로

개요
이 문서에서는 F98B 광섬유 자이로스코프(쇼트 제품)의 사용 및 유지 관리 요구 사항과 방법을 설명합니다.

1. 제품 소개
   1. 제품의 작동 원리, 기능 및 적용 범위
      1. 작동 방식

이 제품은 광학 Sagnac 효과를 기반으로 하는 관성 각률 센서이며, 제품의 민감한 축을 따라 캐리어의 각속도를 측정하는 데 사용됩니다. 제품의 각속도 감지 유닛은 광섬유 링이며, 디지털 폐쇄 루프 감지 회로는 외부 물리적 각속도에 의해 유발되고 광 섬유 링에 의해 감지되어 시계 방향 및 시계 반대 방향 전파 광선의 광학 경로 차이를 추출하는 데 사용됩니다. 한편, 광 경로 차이 신호는 폐쇄 루프 피드백 및 제어를 위한 전압 신호로 변환되어 신호의 변조 및 복조화가 실현되고 고정밀 각도 속도 신호 감지의 목적을 달성할 수 있습니다.

1. 1. 1. 기능

이 제품은 광학 각속도 감지 장치와 신호 감지 장치로 구성되어 있어 단일 축 각도 증분 정보와 내부 온도 정보를 제공합니다.

1. 1. 1. 적용 범위

이 제품은 주로 고정밀 관성 내비게이션 시스템, 위치 지정 및 방향 설정 시스템 및 기타 응용 분야에 적합합니다.

1. 1. 구성

제품의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

1. 광 경로 유닛은 광원, 광 섬유 RE, 통합 광학 위상 모듈레이터, 광 케이블 커플러 및 광 검출기로 구성됩니다.
2. 회로 유닛은 광원 구동 회로, 감지 및 컨트롤 신호 회로 보드로 구성됩니다.
3. 자이로스코프 구조 부품
   1. 표현 및 설치 치수

전체 치수(mm): (98 ± 0.1) × (98 ± 0.1) × (35 ± 0.1) (L × W × H)
설치 크기(mm): (80 ± 0.1) × (80 ± 0.1) (L × W), 낮춥니다. 예를 들어 아래와 같습니다



주요 성능
매개 변수 자세한 내용은 제품의 주요 성능 매개 변수를 참조하십시오.
표 1 기본 성능 매개변수
 

아닙니다	테스트 항목	단위	기술 요구 사항
1	전체 치수	mm	98 × 98 × 35
2	시작 시간	최소	≤ 3
3	제로 바이어스 안정성 (10 s 스무딩, 1σ)	º/h	0.02이하
4	제로 바이어스 반복성	º/h	0.02이하
5	랜덤 워크 계수	º/h1^/2	≤ 0.001
6	축척 계수 비선형성	ppm	≤ 20
7	축척 계수 반복성	ppm	≤ 20
8	작동 온도	ºC	40~ 60세
9	보관 온도	ºC	50~70세
10	다이나믹 레인지	(°)/s	±300
11	공급 전압	V	+5V
12	안정적인 전력 소비량	W	4 미만

전원 요구 사항

일련 번호	이름	요청
1	전원 공급 장치 정확도	±5%
2	전력 파급(VPP)	20mV
3	공급 전류	1.5A 이상

전기 연결 인터페이스

포인트 번호	정의	코멘트
1,9	+5V	전원 공급 장치 입력
2,10	GND	전원 접지
5	RXD+	자이로 디퍼렌셜 정렬 및 교정
13	RXD -	자이로 차동 게이팅 음성
6	TxD+	자이로 디퍼렌셜 출력 양극
14	TxD+	자이로 디퍼렌셜 출력 음극
3,4,7,8,11,12,15	--	예약됨