제품 설명 중형 - 대형 페이로드 로봇 ER130-4-2800 ER130-4-2800은 중간 크기의 페이로드 로봇입니다. 최대 탑재 중량 130kg, 최대 도달 거리 2800mm 하이라이트 새로운 토폴로지 최적화 설계는 기계 경량성과 높은 강성을 특징으로 하며, 뛰어난 동적 응답 성능을 제공합니다. 애플리케이션 시각화 소프트웨어의 효율성을 20% 높여 고객이 보다 나은 생산 성능을 얻을 수 있도록 지원합니다. 여러 특정 애플리케이션 소프트웨어를 소프트 PLC 및 다양한 현장 버스 인터페이스와 함께 통합할 수 있습니다. 고객이 다양한 응용 분야에 쉽게 직면할 수 있도록 지원하는 고성능 충돌 감지 기능은 안전 실현에 도움이 됩니다. 응용 프로그램 취급, 기계 텐딩, 팔레트 처리 및 기타 작업에 널리 사용될 수 있습니다. 산업 금속 부품, 태양광, 물류, 시멘트, 식음료 및 기타 산업에 적합합니다.
| 모델 |
ER130-4-2800 |
| 입력합니다 |
굴절식 유형 |
| 통제된 축 |
4축 |
| 손목 페이로드 |
130kg |
| 반복성 |
± 0.3mm |
| 로봇 무게 |
970kg |
| 도달 거리 |
2,800mm |
| 로봇 IP 등급 |
IP40 |
| 캐비닛 IP 등급 |
IP43 |
| 환경 요구 사항 |
주변 온도 |
0 ~ 45°C |
| 습도 |
75% RH 미만(응결 없음) |
| 진동 가속 |
4.9m/s²(<0.5G) |
| 드라이브 방법 |
AC 서보 모터에 의한 전기 서보 구동 |
| 설치 |
바닥, 천장 |
| 허용 토크 |
j 4 |
36.25 Nm |
| 허용 가능한 관성 모멘트 |
j 4 |
50kg(M3 |
| 최고 속도 |
j 1 |
110 °/초 |
| J 2 |
110 °/초 |
| j 3 |
105 °/초 |
| j 4 |
330 °/초 |
| 동작 범위 |
J 1 |
±178° |
| J 2 |
42 °/-85° |
| j 3 |
85 °/-55° |
| j 4 |
±360° |
| J 2 + J3 |
-115°<(J2 +J3) < + 20° |
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