UR10
UR 제품군에서 가장 큰 로봇 팔과 가장 강력한 힘을 가진 로봇 팔은 정밀함을 자랑하지 않습니다 . 공동 로봇 팔은 최대 10kg의 페이로드 요구 사항을 가진 무거운 공정 작업을 자동화합니다
로봇 본체
| 반복성 |
/- 0.1mm |
| 온도 범위 |
50도 |
| 전력 소비량 |
최소 90W, 일반적인 125W, 최대 250W |
| 공동 작업 |
EN ISO 13849:2008 PLD
EN ISO 10218-1:2011, 5.4.3항 |
| 사양 |
| 페이로드 |
10kg/22lbs |
| 도달 거리 |
1200mm/51.2in |
| 자유도 |
6 회전 조인트 |
| 프로그래밍 |
와 함께 12인치 터치 스크린의 Polyscope 그래픽 사용자 인터페이스 장착 |
| 피처 |
| IP 분류 |
IP54 |
| 소음 |
65dB 미만 |
| 로봇 마운팅 |
있습니다 |
| 디지털 입력 |
2채널 |
| 디지털 출력 |
2채널 |
| 아날로그 입력 |
2채널 |
| I/O 전원 공급 장치 |
12V/24V 600mA 툴 |
| Pootprint |
190mm |
| 재질 |
알루미늄, PP 플라스틱 |
| 도구 커넥터 유형 |
M8 |
| 케이블 길이 |
6미터 |
| 무게 |
28.9kg |
| 축 이동 로봇 암 |
작동 범위 |
최고 속도 |
| 베이스 |
/- 360° |
/- 120°/s |
| 어깨 |
/- 360° |
/- 120°/s |
| 엘보 |
/- 360° |
/- 120°/s |
| 위스트1 |
/- 360° |
/- 120°/s |
| 위스트2 |
/- 360° |
/- 120°/s |
| 위스트3 |
/- 360° |
/- 120°/s |
| 일반적인 공구 |
|
1m/s |
로봇 컨트롤러
| IP 분류 |
IP20 |
| 소음 |
65dB(A) 미만 |
| 디지털 입력 |
16채널 |
| 디지털 출력 |
16채널 |
| 아날로그 입력 |
2채널 |
| 아날로그 출력 |
2채널 |
| I/O 전원 공급 장치 |
24V/2A |
| 커뮤니케이션 |
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, 이더넷 IP |
| 전원 |
100 ~ 240VAC, 50 ~ 60Hz |
| 제어 상자 크기 |
475X423X268mm |
| 재질 |
강철 |
교육 펜던트
| IP 분류 |
IP20 |
| 재질 |
알루미늄, PP |
| 무게 |
1.5kg |
| 케이블 길이 |
4.5m |
감사를 받은 공급업체 
