그리퍼 개요
AG 시리즈는 굴절식 자가 적응식 전기 죠이며, 이 수치는 죠의 최대 스트로크를 나타냅니다. 그리퍼에는 한 쌍의 평행 손가락 끝이 장착되어 있어 이동 중에 대칭적으로 작동합니다. 그리퍼의 주 구조는 부드러운 직사각형 구조이며 바닥은 표준 플랜지에 맞게 조정됩니다. 또한 로봇 또는 기타 장치의 끝단에 연결하기 위한 8코어 통신 인터페이스가 장착되어 있습니다.
제어 가능한 힘 위치: 클램핑 죠를 프로그래밍하여 클램핑 죠의 클램핑 위치와 클램프 힘 값을 조정할 수 있습니다. 클램핑 죠를 작동하는 동안 작동 속도는 클램프 힘과 관련이 있습니다. 클램핑력이 클수록 작동 속도가 빨라집니다.
다중 통신 방법: 그리퍼 본체는 제어를 위해 표준 Modbus-RTU 프로토콜 및 IO 모드를 채택합니다. USB, PROFINET 등의 다른 통신 프로토콜은 프로토콜 변환기를 통해 전송할 수 있습니다.
클램핑 판단: 힘 제어와 위치 제어의 조합이 축복 공정에 사용됩니다.
클램핑 피드백: 클램핑 죠의 상태는 프로그래밍을 통해 읽거나 클램핑 죠 본체의 지시등에 따라 판단할 수 있습니다.
손가락 끝으로 사용자 정의할 수 있습니다. 실시간 조건에 따라 손끝으로 교체할 수 있으며 정밀 가공, 부품 조립 및 기타 분야에 적합합니다.
상세 사진





제품 매개변수
사양 |
|
AG-95 |
AG-145 |
파지력(죠당) |
45N~160N |
35N~105N |
획 |
95mm |
145mm |
권장 작업 부품 중량 |
3kg |
2kg |
정확도 반복(위치 지정) |
±0.03mm |
±0.03mm |
개폐 시간 |
0.7초/0.7초 |
0.7초/0.7초 |
운전 방법 |
스크류 드라이브 + 링키지 시스템 |
스크류 드라이브 + 링키지 시스템 |
무게 |
1kg |
1.3kg |
소음 방출 |
50dB 미만 |
50dB 미만 |
통신 인터페이스 |
표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O |
선택 사항: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
공칭 전압 |
24V DC ±10% |
24V DC ±10% |
공칭 전류 |
0.8A |
0.8A |
최대 전류 |
1.5A |
1.5A |
IP 보호 클래스 |
IP 54 |
IP 54 |
권장 운영 환경 |
0 ~ 40°C, < 85% RH |
0 ~ 40°C, < 85% RH |
인증서
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