코봇 로봇 6축 어셈블리 로봇 암 페이로드 3kg~35kg

• After-sales Service: Online Service
• Warranty: 12 Month
• Control Mode: Point to Point Control
• Drive Mode: Electric
• Application: Pick&Place
• Condition: New
• 모델 번호.: AUBO-I5
• Certification: CE, CCC
• 로봇 애플리케이션: Assembly Robot Arm
• 축 번호: 6축
• 암 리치: 1122.5mm
• 페이로드: 5kg
• 무게: 25kg
• 반복성: +/- 0.03mm
• 최대 작동 속도: 3.5m/s
• 작동 수명: 30000시간
• 손 가이드: 사용 가능
• 운송 패키지: Wood Packing
• 사양: 1180*805*270mm
• 원산지: China

제품 설명

집하 로봇 적용을 위한 조립 로봇

AUBO Robotics AUBO-i5 는 인증된 안전 기능, 수작업으로 작동하는 로봇 협업 로봇, 설계 유형 로봇의 전력과 힘을 제한하는 로봇 운영 제품입니다.

인증에는 다음이 포함됩니다.

• ISO 10218-1:2011
• EN 60204-1:2006 + A1:2009
• ISO 12100:2010
• ISO 13849-1:2008
• CE, TUV, KCS 및 NRTAC

사양                                           

로봇 팔 사양
최대 로드		5kg	암 리치	886mm	중량/적재	4.8 미만
DOF		6	가성성	/- 0.05mm	무게	25kg
종료 속도		= 3.5m/s 미만	커뮤니케이션	CANbus	케이블 길이	5미터
전원 공급 장치		DC48V	파워	200와트	재질	알루미늄 합금
작업 중인 시스템		0 ~ 45°	습도	30 ~ 85%	IP 클래스	IP54
축 범위/최대 속도	J1	/- 175°	150°/s	툴 엔드 I/O	DI	2 채널
	J2	/- 175°	150°/s		합니다	2 채널
	J3	/- 175°	150°/s		AI	2 채널
	J4	/- 175°	180°/s		AO	해당 없음
	J5	/- 175°	180°/s		전압	12V 또는 24V
	J6	/- 175°	180°/s		현재	1A

제어 캐비닛
크기(L * W * H)	683 * 220 * 622mm		내부 I/O	DI	24채널
무게	20kg			합니다	15채널
케이블 길이	4m			AI	3 입력
색상	검은색			AO	4 입력
전원 공급 장치	100 ~ 240VAC, 50 ~ 60Hz			전압	24V
IP 클래스	IP54			현재	3a
인터페이스	SDK(C\C++\Lov\Python) ROS, API 지원		커뮤니케이션	이더넷, Modbus - RTU/TCP, 스크립트(Lua\Python)

교육 펜던트
크기(L * W * H)	355 * 235 * 54mm		색상	주황색
무게	1.8kg		IP 클래스	IP54
표시	12인치 터치 스크린

포장