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서보 모터는 각도 또는 선형 위치, 속도 및 가속도의 정밀한 제어를 위해 설계된 전기 모터 유형입니다. 위치 피드백을 위해 센서에 커플링된 적합한 모터로 구성되어 있습니다. 서보 모터는 일반적으로 로봇 공학, CNC 기계 및 자동 제조 등의 응용 분야에 사용됩니다. 서보 모터 시스템의 주요 구성 요소에는 모터, 피드백 센서(일반적으로 인코더), 컨트롤 회로 및 전원 공급 장치가 있습니다.
서보 모터는 높은 효율성, 정확성, 그리고 설정 위치 유지능력으로 알려져 있습니다. 원하는 출력 위치를 나타내는 컨트롤 신호를 수신한 다음 해당 위치에 맞게 정밀하게 조정하여 작동합니다. 이 기능은 모터의 실제 위치를 지속적으로 모니터링하고 원하는 위치에 맞춰 수정하는 폐쇄 루프 컨트롤 시스템을 통해 구현됩니다.
서보 모터는 DC 서보 모터, AC 서보 모터, 브러시리스 서보 모터 등 구조와 작동 원리에 따라 다른 유형으로 분류할 수 있습니다. 각 유형은 고유한 장점을 가지고 있으며 애플리케이션의 특정 요구 사항에 따라 선택됩니다. 
