| 커스터마이징: | 사용 가능 |
|---|---|
| 애플리케이션: | 조립, 기계 조작 |
| 제어 모드: | 연속 경로 제어 |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
| Unitree H2 매개 변수 | ||
| 모델 가격(세금 및 배송비 제외) | H2 | H2-EDU |
| 높이, 너비 및 두께(스탠드) | 1820 x 456 x 218mm | 1820 x 456 x 218mm |
| 무게(배터리 포함) | 약 70kg | 약 70kg |
| 자유도(총 관절 수) | 31 | 31 |
| 싱글 레그 자유도 | 6 | 6 |
| 단일 암 자유도 | 7 | 7 |
| 웨이스트 프리덤 각도 | 3 | 3 |
| 머리 자유도 | 2 | 2 |
| 거미스러운 손 | / | 경사진 손(다중 모델 옵션) |
| 얼굴 기능이 있는 Bionic Head | 네 | 네 |
| 조인트 출력 베어링 | 산업용 등급의 교차 롤러 베어링(고정밀, 높은 부하 용량) | 산업용 등급의 교차 롤러 베어링(고정밀, 높은 부하 용량) |
| 조인트 모터 | 낮은 관성 고속 내부 로터 PMSM(영구 자석 동기 모터, 향상된 반응 속도 및 열 방출) | 낮은 관성 고속 내부 로터 PMSM(영구 자석 동기 모터, 향상된 반응 속도 및 열 방출) |
| 암 조인트에서의 최대 토크[1] | 120N.m | 120N.m |
| 레그 조인트에서의 최대 토크[1] | 360N.m | 360N.m |
| 암 최대 탑재하중[1] | 최고: ~15kg, 정격: ~7kg | 최고: ~15kg, 정격: ~7kg |
| 종아리 + 허벅지 길이 | 1,045mm | 1,045mm |
| 전박 + 상부 암 길이 | 690mm | 690mm |
| 건설에 사용되는 자재 | 항공기용 등급 알루미늄 + 티타늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱 | 항공기용 등급 알루미늄 + 티타늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱 |
| 냉각 계통 | 지역 공기 냉각 | 지역 공기 냉각 |
| 전원 공급 장치 | 내부 저항이 낮은 프리미엄 리튬 배터리 | 내부 저항이 낮은 프리미엄 리튬 배터리 |
| 배터리 용량 | 15Ah(0.972kWh) | 15Ah(0.972kWh) |
| 배터리 전압 | 최대 전압: 75.6V | 최대 전압: 75.6V |
| 기본적인 컴퓨팅 성능 | PC1:인텔 코어 i5(플랫폼 성능) | PC1:인텔 코어 i5(플랫폼 성능) PC2:인텔 코어 i7(사용자 정의 개발) |
| 센서 감지 | 넓은 시야의 휴머노이드 양안 카메라 | 넓은 시야의 휴머노이드 양안 카메라 |
| 음성 상호 작용 | 음성 상호 작용을 위한 어레이 마이크 및 고전력 스피커 | 음성 상호 작용을 위한 어레이 마이크 및 고전력 스피커 |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | 네 | 네 |
| 고성능 컴퓨팅 모듈 | / | Jetson AGX Thor(2070 모델)까지 컴퓨팅 모듈 |
| 스마트 배터리(빠른 해제) | 네 | 네 |
| 충전기 | 네 | 네 |
| 수동 컨트롤러 | 네 | 네 |
| 배터리 수명 | 약 3시간 | 약 3시간 |
| 업그레이드된 인텔리전트 OTA | 네 | 네 |
| 2차 개발 [2] | / | 네 |
| 보증 기간[3] | 8개월 | 12개월 |
