자동으로 용접 이음새를 식별하는 로봇 용접기를 프로그래밍하는 방법

로봇 통합형 드라이브 및 제어 시스템

기술적 특징:

1. 내장 로봇 드라이브 시스템이 장착되어 있어 기존의 교습 프로그래밍 시스템을 혁신적으로 바꾸어 줍니다.
2. 이 소프트웨어는 로봇의 운동 궤적을 자동으로 계획하고 용접 자세를 조정합니다.
3. 소프트웨어 계획을 통해 로봇의 지능적 장애 방지가 가능합니다.
4. 충돌 감지 및 모니터링 기능이 있습니다.

디지털 트윈 시스템

기술적 특징:

1. 장면 모델은 물리적 개체의 1:1 복제를 보여 줍니다. 즉, 이 개체가 바로 그 효과를 얻을 수 있습니다.
2. 컴퓨터 인터페이스를 통해 작동되며, 물리적 개체는 이동 후에 작동합니다.
3. 화면에서 생성된 궤도, 원클릭 명령 및 용접을 시작할 수 있습니다.
   • 실시간 통신, 가상 및 물리적 통합, 명령 실행

가르침, 프로그래밍이 없다

기술적 특징:

• 자동 프로그래밍·스마트 및 편의성: 작업 부품의 3D 모델을 불러와 용접 심 정보를 자동으로 인식하고 추출합니다. 모델을 클릭하기만 하면 용접 심을 편집할 수 있어 작업 난이도가 감소하므로 직원이 쉽게 시작할 수 있습니다.
• 프로세스 명령·신속한 배포: 한 번의 클릭으로 코너 용접, 간헐적인 용접, 다중 레이어 및 다중 패스 명령을 선택할 수 있습니다.
• 비전 안내·자동 경로 계획: 라인 레이저 스캔을 사용하여 로봇은 용접 심의 시작 및 끝 위치를 신속하게 찾습니다.

내장 용접 프로세스 라이브러리

기술적 특징:

• 청사진 가져오기 - 파라메트릭 모델링: 피삭재의 3D 청사진을 불러옵니다. 용접 솔기가 이미 편집된 피삭재 청사진을 내보내고 가져올 수 있습니다. 보강판 및 I 빔과 같은 유사한 유형의 작업 부품을 위한 파라메트릭 모델링
• 용접 심 편집: 용접 모서리를 선택하여 용접 솔기를 일괄 생성하고 용접 구멍을 뚫고 연속 용접 모서리를 만듭니다. 용접 심에 따라 용접 프로세스를 선택합니다(다층 및 다중 경로, 상향 수직 코너 용접).
• Simulation Check: 실행 궤적이 타당한지, 간섭이 있는지 확인합니다. 용접 각도가 용접 프로세스를 충족하는지 확인합니다.

시각적 배치 및 추적 모듈

• 3D 카메라 초기 위치 지정:
  2m x 2m 크기의 넓은 영역을 캡처할 수 있으며, 더 큰 작업 부품에 대한 걱정 없이 포인트 클라우드 데이터를 위해 여러 사진을 함께 스티칭할 수 있습니다.
  사진 촬영 정확도는 ±0.5mm의 오차 한계, 용접 정밀도 요건을 완벽하게 충족합니다.

• 라인 레이저 가이드 모듈:
  용접 심 정보를 적극적으로 수집하고 실시간으로 처리하여 수집된 이미지를 분석하여 용접 심의 위치를 획득합니다. 용접 궤적 또는 용접 가이드를 교정하기 위해 사용할 수 있습니다.

• "아이인 핸드" - 복합 3D 카메라:
  "아이인 핸드" 시스템을 통해 복잡한 작업 환경에서 발생하는 이미징 문제를 해결합니다.

  1. 넓은 시야, 고정밀, 3D
  2. 제작물의 위치와 상태를 정확하게 반영하고, 이미지 캡처를 통해 출력 시간이 1초 미만으로 단축됩니다.
  3. 정밀한 위치 선정으로 용접 프로세스 중 충돌을 방지합니다.
  4. 완전한 그래픽 인터페이스 작동 - 로봇 작업 경험이 필요 없어 전체 워크플로를 쉽게 완료할 수 있습니다.