| 커스터마이징: | 사용 가능 |
|---|---|
| 애플리케이션: | 항공우주 산업, 자동차 산업, 전자 제품 산업, 식품 산업, 금속 가공 산업, 제약 산업, 플라스틱 산업 |
| 제어 모드: | 연속 경로 제어 |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
| 품목 번호 | 이름 | 사진 | 기술 매개변수 및 기능 |
| YZX-Y3 | 사중 로봇(시험 버전) | (1) 하드웨어 플랫폼: 스탠딩 크기: L, 610mm ± 10mm, W, 370mm ± 10mm, H, 503mm ± 10mm. 무부하 동산 지속 시간 1.5시간~2시간, 지구력 주행 거리 2.7킬로미터 로봇 밸런스 알고리즘은 완전 힘 제어 알고리즘을 사용합니다. 플래너 압력 센서는 필요하지 않습니다. 사각지대 감지 기능이 없는 360도 평면 세차원 족저력, 발끝 부분이 쉽게 마모되지 않음, 유지보수 비용이 낮습니다. 로봇 다리는 알루미늄 합금, 송아지 유스 고강도 합성 플라스틱 재질, 펠마 유스 충격 흡수, 미끄럼 방지 고무 등을 사용합니다. 플러그형 리튬 배터리 장착, 배터리 용량 ≥ 4400mAh, 정격 에너지 ≥ 126.7Wh, 충전 시간 40분~1시간 기계의 자유 12: 한쪽 다리의 자유도 변화 3. 결합 조인트 모듈, 결합 모듈의 외부 직경 ≤ 76mm; 높은 토크 밀도 모터, 고정밀 리듀서, 절대 유형 인코더, 온도 센서. 로봇에는 출력 가능한 전원 공급 장치 내장(5V/24V) 보호 모드: 소프트 섬광보호, 저전압 알람, 과열 온도 알람 (2) 동작 컨트롤 산업용 등급의 관성 센서를 사용합니다. 가속도계 해상도는 0.09mg에 도달할 수 있으며 자이로스코프 분해능은 0.004°/s에 도달할 수 있습니다 통신 버스 제어 주파수: 1kHz. 계단, 오르막, 기어다니는 등 기타 걸음걸이로 오르내릴 수 있고 경사로를 지탱할 수 있어 40°에 이를 수 있습니다(경사면의 자재에 따라 다름). 연속 등반을 지원하는 계단의 높이는 15cm에 이를 수 있습니다. 콘크리트와 자갈길에서의 도보 조성을 지원합니다. 연속 보행 하중은 5kg에 이를 수 있습니다. | |
| YZX-Y3 | 사중 로봇(디스커버리 에디션) | (1) 하드웨어 플랫폼: 스탠딩 크기: L, 610mm ± 10mm, W, 370mm ± 10mm, H, 503mm ± 10mm. 무부하 동산 지속 시간 1.5시간~2시간, 지구력 주행 거리 2.7킬로미터 로봇 밸런스 알고리즘은 완전 힘 제어 알고리즘을 사용합니다. 플래너 압력 센서는 필요하지 않습니다. 사각지대 감지 기능이 없는 360도 평면 세차원 족저력, 발끝 부분이 쉽게 마모되지 않음, 유지보수 비용이 낮습니다. 로봇 다리는 알루미늄 합금, 송아지 유스 고강도 합성 플라스틱 재질, 펠마 유스 충격 흡수, 미끄럼 방지 고무 등을 사용합니다. 플러그형 리튬 배터리 장착, 배터리 용량 ≥ 4400mAh, 정격 에너지 ≥ 126.7Wh, 충전 시간 40분~1시간 기계의 자유 12: 한쪽 다리의 자유도 변화 3. 결합 조인트 모듈, 결합 모듈의 외부 직경 ≤ 76mm; 높은 토크 밀도 모터, 고정밀 리듀서, 절대 유형 인코더, 온도 센서. 로봇에는 출력 가능한 전원 공급 장치 내장(5V/24V) 보호 모드: 소프트 섬광보호, 저전압 알람, 과열 온도 알람 (2) 동작 컨트롤 학습 동작 제어 알고리즘을 강화합니다. 산업용 등급의 관성 센서를 사용합니다. 가속도계 해상도는 0.09mg에 도달할 수 있으며 자이로스코프 분해능은 0.004°/s에 도달할 수 있습니다 통신 버스 제어 주파수: 1kHz. 계단, 오르막, 기어다니는 등 기타 걸음걸이로 오르내릴 수 있고 경사로를 지탱할 수 있어 40°에 이를 수 있습니다(경사면의 자재에 따라 다름). 연속 등반을 지원하는 계단의 높이는 15cm에 이를 수 있습니다. 콘크리트와 자갈길에서의 도보 조성을 지원합니다. 연속 보행 하중은 5kg에 이를 수 있습니다. | |
| YZX-Y3 | 사중 로봇(전문 버전) | (1) 하드웨어 플랫폼: 스탠딩 크기: L, 610mm ± 10mm, W, 370mm ± 10mm, H, 503mm ± 10mm. 무부하 동산 지속 시간 1.5시간~2시간, 지구력 주행 거리 2.7킬로미터 로봇 밸런스 알고리즘은 완전 힘 제어 알고리즘을 사용합니다. 플래너 압력 센서는 필요하지 않습니다. 사각지대 감지 기능이 없는 360도 평면 세차원 족저력, 발끝 부분이 쉽게 마모되지 않음, 유지보수 비용이 낮습니다. 로봇 다리는 알루미늄 합금, 송아지 유스 고강도 합성 플라스틱 재질, 펠마 유스 충격 흡수, 미끄럼 방지 고무 등을 사용합니다. 플러그형 리튬 배터리 장착, 배터리 용량 ≥ 4400mAh, 정격 에너지 ≥ 126.7Wh, 충전 시간 40분~1시간 기계의 자유 12: 한쪽 다리의 자유도 변화 3. 결합 조인트 모듈, 결합 모듈의 외부 직경 ≤ 76mm; 높은 토크 밀도 모터, 고정밀 리듀서, 절대 유형 인코더, 온도 센서. 로봇에는 출력(5V/24V) 및 통신 인터페이스(이더넷/USB3.0/HDMI/WiFi)가 가능한 내장 전원 공급 장치가 있어 보조 개발에 편리합니다. 보호 모드: 소프트 섬광보호, 저전압 알람, 과열 온도 알람 (2) 동작 컨트롤 산업용 등급의 관성 센서를 사용합니다. 가속도계 해상도는 0.09mg에 도달할 수 있으며 자이로스코프 분해능은 0.004°/s에 도달할 수 있습니다 통신 버스 제어 주파수: 1kHz. 계단, 오르막, 기어다니는 등 기타 걸음걸이로 오르내릴 수 있고 경사로를 지탱할 수 있어 40°에 이를 수 있습니다(경사면의 자재에 따라 다름). 연속 등반을 지원하는 계단의 높이는 15cm에 이를 수 있습니다. 콘크리트와 자갈길에서의 도보 조성을 지원합니다. 연속 보행 하중은 5kg에 이를 수 있습니다. 제자리에서 작동, 전후 이동, 회전과 같은 제어 기능을 제공합니다. 전방 점프, 업 점프, 트위스트 점프, 월워크 등 다양한 디스플레이 동작을 제공합니다. 다른 고성능 걸음걸이 및 움직임의 개발을 지원합니다. (3) IntelliSense NVIDIA Jetson Xavier NX를 휴대하고 있는 경우, usesUbuntuoperating system. 광각 카메라 × 1: 수평 시야각 130°, 1920 × 1080 @ 30fps; 백라이트, 왜곡 없음, 인체 식별 및 추적 지원 초음파 레이더 × 2: 거리 감지 및 정지 알고리즘 개발을 지원합니다. 4) 깊이 감지 카메라 × 1: 단안 컬러 이미지, 양안 회색 이미지, 깊이 포인트 클라우드, 내부 IMU 데이터 output.ca n 비주얼 슬램 및 지형 지도 개발에 사용, 컬러 이미지 1920 × 1080 @ 30fps, 그레이 레벨 이미지 1280 × 720 @ 30fps, 딥 포인트 클라우드 1280 × 720 @ 30fps, 2.5D 지형 매핑이 지원되고, 시각적 알고리즘 개발을 지원합니다. 인체 인식, 전방 및 후방 장애물, 전방 장애물 회피, 자율 내비게이션 기능 장착 (4) 기계 조작 스피커와 LED 조명 스트립, 로봇 상태에 대한 실시간 피드백, 로봇 시연을 위한 음악 및 조명 등이 갖춰져 있습니다 Android-end 로봇 제어 애플리케이션을 제공하여 짧은 지연 실시간 이미지 전송 및 동작 제어를 실현하고 원클릭 음성 제어, 정지 및 기타 기능을 지원합니다. (5) 2차 개발 모션 개발을 위한 로봇 모델, SDK, API, 모션 개발을 위한 데모 제공, 상세한 2차 개발 매뉴얼 제공 2) 인지개발소프트웨어 인터페이스 제공, 기능탐색 알고리즘 소스코드에 따른 식별정보 제공, 상세한 사용 설명서 및 2차 개발설명서 제공, 신속한 2차 개발을 지원하는 ROS 시스템 내장 | |
| YZX-Y3 | 사중 로봇(레이저 버전) | (1) 하드웨어 플랫폼: 스탠딩 크기: L, 610mm ± 10mm, W, 370mm ± 10mm, H, 503mm ± 10mm. 무부하 동산 지속 시간 1.5시간~2시간, 지구력 주행 거리 2.7킬로미터 로봇 밸런스 알고리즘은 완전 힘 제어 알고리즘을 사용합니다. 플래너 압력 센서는 필요하지 않습니다. 사각지대 감지 기능이 없는 360도 평면 세차원 족저력, 발끝 부분이 쉽게 마모되지 않음, 유지보수 비용이 낮습니다. 로봇 다리는 알루미늄 합금, 송아지 유스 고강도 합성 플라스틱 재질, 펠마 유스 충격 흡수, 미끄럼 방지 고무 등을 사용합니다. 플러그형 리튬 배터리 장착, 배터리 용량 ≥ 4400mAh, 정격 에너지 ≥ 126.7Wh, 충전 시간 40분~1시간 기계의 자유 12: 한쪽 다리의 자유도 변화 3. 결합 조인트 모듈, 결합 모듈의 외부 직경 ≤ 76mm; 높은 토크 밀도 모터, 고정밀 리듀서, 절대 유형 인코더, 온도 센서. 로봇에는 출력(5V/24V) 및 통신 인터페이스(이더넷/USB3.0/HDMI/WiFi)가 가능한 내장 전원 공급 장치가 있어 보조 개발에 편리합니다. 보호 모드: 소프트 섬광보호, 저전압 알람, 과열 온도 알람 (2) 동작 컨트롤 산업용 등급의 관성 센서를 사용합니다. 가속도계 해상도는 0.09mg에 도달할 수 있으며 자이로스코프 분해능은 0.004°/s에 도달할 수 있습니다 통신 버스 제어 주파수: 1kHz. 계단, 오르막, 기어다니는 등 기타 걸음걸이로 오르내릴 수 있고 경사로를 지탱할 수 있어 40°에 이를 수 있습니다(경사면의 자재에 따라 다름). 연속 등반을 지원하는 계단의 높이는 15cm에 이를 수 있습니다. 콘크리트와 자갈길에서의 도보 조성을 지원합니다. 연속 보행 하중은 5kg에 이를 수 있습니다. 제자리에서 작동, 전후 이동, 회전과 같은 제어 기능을 제공합니다. 전방 점프, 업 점프, 트위스트 점프, 월워크 등 다양한 디스플레이 동작을 제공합니다. 다른 고성능 걸음걸이 및 움직임의 개발을 지원합니다. (3) IntelliSense NVIDIA Jetson Xavier NX를 휴대하고 있는 경우, usesUbuntuoperating system. 광각 카메라 × 1: 수평 시야각 130°, 1920 × 1080 @ 30fps; 백라이트, 왜곡 없음, 인체 식별 및 추적 지원 초음파 레이더 × 2: 거리 감지 및 정지 알고리즘 개발을 지원합니다. 4) 깊이 감지 카메라 × 1: 단안 컬러 이미지, 양안 회색 이미지, 깊이 포인트 클라우드, 내부 IMU 데이터 output.ca n 비주얼 슬램 및 지형 지도 개발에 사용, 컬러 이미지 1920 × 1080 @ 30fps, 그레이 레벨 이미지 1280 × 720 @ 30fps, 딥 포인트 클라우드 1280 × 720 @ 30fps, 2.5D 지형 매핑이 지원되고, 시각적 알고리즘 개발을 지원합니다. 5) (레이저 버전만 해당) LiDAR×1:16, 감지 범위 100m @ 10%, 150m @ 70%; 장애물 탐색 및 회피를 위한 지도 구축을 지원하는 3D-SLAM 알고리즘 악용 지원, 깊이 감지 카메라 관성 탐색 지원, LiDAR 다중 센서 융합, 알고리즘, 보다 정확한 탐색, 경로 계획 및 장애물 회피를 달성할 수 있습니다. 인체 인식, 전방 및 후방 장애물, 전방 장애물 회피, 자율 내비게이션 기능 장착 (4) 기계 조작 스피커와 LED 조명 스트립, 로봇 상태에 대한 실시간 피드백, 로봇 시연을 위한 음악 및 조명 등이 갖춰져 있습니다 Android-end 로봇 제어 애플리케이션을 제공하여 짧은 지연 실시간 이미지 전송 및 동작 제어를 실현하고 원클릭 음성 제어, 정지 및 기타 기능을 지원합니다. (5) 2차 개발 모션 개발을 위한 로봇 모델, SDK, API, 모션 개발을 위한 데모 제공, 상세한 2차 개발 매뉴얼 제공 2) 인지개발소프트웨어 인터페이스 제공, 기능탐색 알고리즘 소스코드에 따른 식별정보 제공, 상세한 사용 설명서 및 2차 개발설명서 제공, 신속한 2차 개발을 지원하는 ROS 시스템 내장 |
