| 커스터마이징: | 사용 가능 |
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| 애플리케이션: | 항공우주 산업, 자동차 산업, 전자 제품 산업, 식품 산업, 금속 가공 산업, 제약 산업, 플라스틱 산업 |
| 제어 모드: | 연속 경로 제어 |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
적용 분야:
로봇 경연
2-강의 경험
3-인공 지능 연구소
4 플랫폼 응용 프로그램
특징:
고성능 액추에이터
세계 유일의 서리스트 절대 인코더(특허 기술) 통합 컨트롤 회로
브러시리스 모터, 유성기어 감속기 슈퍼 토크, 강력한 작동
초고대역폭 토크 제어, 보다 많은 임의 제어
2.컴팩트한 구조 디자인
조인트 드라이브의 중앙 집중식 구성
물리적 책임 소진, 보다 유연한 활동
3) 구조적인 강성
낮은 관성구간 및 발 디자인
고강도 벨트 구동
다리 무게를 줄이고 관성을 극도로 낮춥니다
3) 운동이 더 효율적입니다
모듈식 기계 설계
모듈식 설계를 구동/제어/실행합니다
2) 보다 일반적인 2차 개발 경험
샌드박스 프리 건설
사양:
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항목 |
데이터 |
항목 |
데이터 |
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크기 |
510 * 300 * 300mm |
무게 |
14kg |
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등산 각도 |
30° |
로드 |
6kg |
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속도 |
2.5m//S |
높이 |
10cm |
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배터리 |
36V, 5Ah |
배터리 수명 |
70분 |
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자유도 |
12(다리 당 3도 자유) |
재질 |
알루미늄 |
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차체 구조 |
시준 구동 유성기어 감속 구조 |
액추에이터 |
고성능 DC 브러시리스 모터 피크 48Nm |
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코어 보드 |
인텔 아톰 하이엔드 코어 보드 |
베어링 |
정밀 크로스 롤러 베어링 |
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통신 모드 |
CAN 버스 |
피드백 제어 빈도 |
1kHz |
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운영 체제 |
Linux |
관성 측정 단위 |
고성능 IMU |
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보호 모드 |
과전류, 비상 정지, 과열 방지 |
프로그래밍 언어 |
C, C++ |
