| 커스터마이징: | 사용 가능 |
|---|---|
| 애플리케이션: | 촉각 |
| 제어 모드: | Point to Point Control |
비즈니스 라이센스가 검증 된 공급 업체
감사를 받은 공급업체 독립적인 제3자 검사 기관의 감사를 받음
의 공장 레이아웃 디자인으로 로봇 팔렛화 선택 및 배치 화학 산업의 1-70kg 패키지
Hefei Hopdevice는 첨단 포장 기계 및 전자동 및 반자동 포장 기계(10-50kg), 촉촉한 로봇, 고급 팔레트, 중량식, 금속 탐지기 등 다양한 산업에 맞게 제작된 팔리징 로봇 라인의 선도적인 제조업체입니다.HPR의 심각한 촉각형 로봇은 주로 수평 이동 축, 수직 이동 축, 회전 기초 및 수동 축에 의해 움직이는 4도 실린더 표면 좌표 촉각화 로봇입니다.
촉촉한 로봇은 촉촉한 로봇 본체, 로봇 손, 로봇 그리퍼, 로봇 베이스 등 부품을 구성하는 요소로 이루어져 있습니다.
포크가 여러 층으로 되어 있어 창고 안으로 이동할 수 있습니다. 이 장비는 PLC 터치 스크린 및 지능형 관리를 채택해 간단하고 쉽게 마스터할 수 있을 뿐만 아니라 노동도 줄여줍니다.
제품 응용 프로그램
로봇 팔레타이저는 모든 생산 라인에서 사용할 수 있으며 생산 현장에 지능적이고, 지적인 네트워크를 제공합니다. 맥주, 음료, 식품 등 업계에서 사용되는 까다로운 물류 시스템으로서 상자, 플라스틱 상자, 병, 가방, 배럴, 감싼 제품 및 캔 등 
소프트웨어 장치
1.중국어 및 영어 또는 기타 언어 제공 운영.
2.주요 기계 부품은 유명한 브랜드 모터를 사용합니다.
3.내장된 소프트웨어 패키지
4.팔레트 상태를 확인하기가 편리합니다.
팔레트 위치의 정확한 위치
작업 및 쓰기 모드를 쉽게 선택할 수 있습니다.
전기 부품
로봇 동작
HPR-200 촉지징 로봇 Fanuc 로봇 가와사키 로봇 ABB 로봇
| 항목 | 호퍼 | ||
| 모델 | HPR-130 | HPR-200 | |
| 축 수 | 4축: A B C D (6축) | 4축: A B C D (6축) | |
| 이동 방법 | 원형 패스 좌표계 유형 | 원형 패스 좌표계 유형 | |
| 설치 | 바닥 | 바닥 | |
| 팔레트 중량(그리퍼 중량 포함) | 130kg | 210kg | |
| 처리 능력 | 시간당 1500회 | 시간당 1700회 | |
| 이동 범위 | A 축(수평) | 1,300mm | 1,500mm |
| B축(수직) | 2,000mm | 2,300mm | |
| C 축(본체) | 330° | 330° | |
| D 축(그리퍼) | 330° | 330° | |
| 위치 반복 정확도 | ±0.5mm | ±0.5mm | |
| 파워 | 4kW | 6.5KW | |
| 교육 방법 | 수동 교육/교육 지원/교육 면제(선택 사항) | ||
| 로봇 무게 | 800kg | 1,300kg | |
| 로드 중 | 110kg |
| 도착 거리 | 2.4M |
| 축 | 4 |
| 보호 등급 | IP67 |
| 설치 | 바닥에 서 있습니다 |
| IRC5 컨트롤러의 모델입니다 | 싱글 |
| 통합 전기 신호 소스 | 선택 사항 |
| 통합 가스 소스 | 선택 사항 |
| 로봇 베이스 크기 | 1007 * 720mm |
| 로봇 무게 | 925kg |
| 위치 확인 정확도를 반복합니다 | 0.20mm |
| 순환 정확도를 반복합니다 | 0.11mm |
가와사키 궁화 로봇
| 자유도 | 4축 | ||
| 페이로드 | 130kg | ||
| 작업 봉투 (도) & 최고 속도 (도/초) |
축 | 동작 범위 | 최고 속도 |
| JT1 | ±180° | 135°/s 4 | |
| JT2 | 90-50개 | 110°/s 4 | |
| JT3 | 15-120세 | 130°/s 4 | |
| JT4 | ±360° | 400°/s 4 | |
| JT5 | - | - | |
| 작업 구역 | 너비 | 1,800 mm | |
| 깊이 | 1,600mm | ||
| 높이 | 2,200mm | ||
| 관성 모멘트 | 50kg•m2 | ||
| 두근거림2 | 1,700사이클/시간(130kg) | ||
| 위치 반복성 | ±0.5 | ||
| 질량 | 1,350kg | ||
| 전원 요구 사항3 | 10KVA | ||
Fanuc 팔레징 로봇(140 모델 예시)
| 항목 | 사양 | |
| 입력합니다 | M-410iB/140H | |
| 통제된 축 | 굴절식 유형 | |
| 도달 거리 | 2.85m | |
| 설치 | 바닥 | |
동작 범위(mx = ax. 속도) (참고 1) |
J1 축 회전 | 360°(140°/sec) 6.28rad(2.44rad/sec) |
| J2 축 회전 | 155°(115°/초) 2.71rad(2.01rad/초) | |
| J3축 회전 | 112°(135°/sec) 1.95rad(236rad/sec) | |
| J4축 손목 스윙(참고 2) | 20°(135°/초) 0.35rad(2.36rad/초) | |
| J5축 손목 회전 | 720°(420°/초) 12.57rad(7.33rad/초) | |
| 손목의 최대 적재 용량 | 최대 140kg | |
| J2 베이스의 최대 부하 용량 | 550kg | |
| J3 암에서의 최대 적재 용량(참고 3) | 140kg | |
| 손목에 허용 하중 관성 | J4축 | 147kg 1500kgf.cm.se c ² |
| J5축 | 53kg 540kgf.cm.se c ² | |
| 드라이브 방법 | AC 서보 모터에 의한 전기 서보 드라이브 | |
| 반복성 | ± 0.2mm | |
| 질량 (참고 4) | 1200kg | |
| 설치 환경 | 주변 온도: 0 ~ 45ºC 주변 습도: 보통 75% RH 이하(이슬도, 이슬도 허용되지 않음) 진동: 0.5G 이하 |
|
| 음향 소음 수준 | 74dB | |
장비의 장점
1.PLC 컨트롤러(영어 또는 기타 언어 클라이언트가 필요할 수 있음), 사용이 간편합니다
2.선형 모션을 실현해 제어 시스템을 단순화하십시오
3.간단한 구조, 낮은 고장률, 편리한 정비
4.주요 부품 및 부속품이 거의 필요 없습니다. 유지보수 비용이 낮습니다
5.전력 소비가 적고 다른 회사의 기계 스택커 크레인과 동일한 종류의 1/3 소모만 있습니다
6.설치 공간이 조금 필요하기만 하면 바닥 활용도가 높아집니다
7.다양한 그리퍼, 다양한 팔레트 요구 사항에 유연하게 대응
생산 프로세스 흐름
우리 소개 - 호퍼
Hefei Hopdevice Intelligence Technology Co., Ltd.는 지능적이고 유연한 포장 장비와 벌크 자재 지능형 공장 전체 솔루션을 전문으로 하는 선도적인 국내 공급업체입니다. Hefei National Economic and techological Development Zone에 위치한 이 회사는 등록 자본이 3000만 RMB 이며, 52에이커의 면적을 차지하고 있으며, 공장 건설 면적이 52,000m2입니다. 42개의 기존 특허를 보유한 이 회사는 30명 이상의 기술 엔지니어와 R&D 엔지니어 등 108명의 직원을 보유하고 있습니다.
포장 및 배송
포장 : 수출 표준 합판 패키지는 잘 포장되어 제공됩니다. 고객의 요청에 따라 패키지를 만들 수 있습니다. 바다 패키지 또는 공기 패키지 모두 이용 가능합니다.
보통 항구의 상하이에서 바다로 출하합니다.
배송: 일반적으로 우리는 해상 운송을 채택합니다. 다른 요구사항이 있는 경우, 우리는 그에 따라 운송을 할 것입니다.
Q: 기계를 사용자 정의할 수 있습니까?
A: 그렇습니다. 저희는 15년 이상 촉촉한 로봇, 포장 기계, 컨베이어 등을 전문적으로 제조하는 전문 제조업체이며, 강력한 설계 및 기술 팀을 보유하고 있습니다. 고객의 요구 사항에 따라 설계 및 제조할 수 있습니다.
Q: 정확한 견적을 어떻게 받나요?
A: 프로젝트 및 피삭재에 대한 세부 정보를 제공해 주십시오(예: 도면 및 치수).
Q: 중국에서 귀하의 국가로 배송하는 비용은 얼마입니까?
A: 우리는 바다 또는 당신이 필요한 다른 용어를 사용하여 당신의 항구에 기계를 보낼 수 있습니다. 가까운 항구 또는 주소를 알려 주시기 바랍니다. 안전하고 편리하며 시기 적절한 배송을 보장하는 신뢰할 수 있는 배송 대리인을 보유하고 있습니다.
Q: 결제 조건, MOQ, 보증, 거래 조건
A: 결제 조건: T /T의 주문에 대한 30% 할인, 배송 시 70% 대금이 지급됩니다.
최소 주문 수량: 1세트, FOB 상하이
배달 시간 : 공식 주문 접수 후 약 20-30일 근무 및 30 % 보증금.
보증: 배송 후 12개월 저희는 24 시간 내내 온라인 서비스를 제공합니다 . WhatsApp, 이메일 등. 언제든지 연락할 수 있습니다. 긴급한 경우, 저희에게 전화주십시오.
Q: 패키지가 무엇인가요?
A: 모든 상품은 필름으로 싸서 나무 상자에 포장됩니다.
Q: 설치 및 디버깅을 제공하십니까?
A: 저희 엔지니어는 고객이 기계 문제를 해결할 수 있도록 해외에서 기계를 서비스할 수 있습니다.
Q: 부품 보증 및 파손 정책은 무엇입니까 ?
A: 우리 회사는 전기 및 전자 부품을 제외한 모든 기계 부품에 대해 12개월을 제공하며, 이러한 부품은 정상적인 마모와 파손을 입을 수 있습니다. 그 동안 보장은 배송(B/L 날짜)부터 시작됩니다. 보증은 공사 결함을 점검한 후 파손된 부품을 교체하는 것으로 제한됩니다. 문제의 원인 또는 부품 고장 검사는 전적으로 제조 회사에 달려 있습니다. 모든 것이 다, 우리 회사는 당신에게 보증된 제품을 제공할 수 있습니다.
