제품 설명 A4S 표준 자동 귀환 제어 장치 드라이브 출력 범위: 100W-7.5KW 속도 반지 대역폭 1.2KHz 지원 고속 펄스 입력 콘트롤 모드, 차별 최빈값 500KHz 의 수집가 최빈값 200KHz; 지원 MODBUS RTU와 CANopen 통신 프로토콜; 선택적인 지원 2500 선 점증형 인코더 및 17Bit 버스 절대 인코더; 지원 진동 삭제, 엄밀한 종류 선택, 관성 승인 성능 매개변수
차원 (W× H× D) |
A 유형 |
50x160x173 mm |
C 유형 |
90x160x183 mm |
E 유형 |
100x250x230 mm |
입력 전력 공급 |
전력 공급을 통제하십시오 |
A 타자를 치십시오 |
단일 위상 AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz |
C 유형 |
단일 위상 AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz 단일 위상 AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz |
E 유형 |
단일 위상 AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz |
주요 전력 공급 |
A 유형 |
단일 위상 또는 삼상 AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz |
C 유형 |
단일 위상/three 단계 AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz Three 단계 AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz |
E 유형 |
Three phas AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz |
정격 드라이브 현재 |
A 유형 |
6A(AC220V) 12A(AC220V)/7.4A(AC380V) 20A(AC380V) |
C 유형 |
E 유형 |
고전압 단말기 |
끝 양식 |
A/C 유형: 플러그 접속식 단말기 E 유형: 담 단말기 |
끝 손가락 |
A/C 유형: 12bits E 유형: 13bits |
통제 단말기 |
44 핀 |
인코더 의견 |
버스 절대값 인코더 (17bit 인코더) 광전자적인 인코더 회전하는 인코더 (유형 C와 비축되는 유형 E) 공용영역 |
커뮤니케이션 기능 |
기준 485 포트 |
Modbus 포트, 4.8Kbps~115.2Kbps |
표준 RJ45 포트 |
CANopen 포트, 20Kbps~1000Kbps |
격리 기능 |
힘 또는 커뮤니케이션 격리; 인코더 입력 격리; 디지털 양 입출력 격리 |
붙박이 브레이크 저항 |
A 유형 |
50Ω , 50W |
C 유형 |
100Ω , 80W |
E 유형 |
40Ω , 100W |
일반적인 DC 버스 |
드라이브 산출 공용영역은 일반적인 DC 버스 기능을 지원한다 |
보호 기능 |
과전압, undervoltage, overcurrent, 하중 초과, 과열, 과속, 커뮤니케이션 변칙, 기록기 변칙, 인코더 과실, etc. |
전시와 운영 |
5개 비트 발광 다이오드 표시, 5개 비트 단추 운영 |
DC 버스 표시등 |
매개변수 조정 |
단추 또는 MagicWorks 조율사 소프트웨어 |
영구 기억 장치 경우의 힘 아래로 |
모든 선택적인 매개변수를 영구히 지키십시오 |
과부하 용량 |
100W~1.0kW 자동 귀환 제어 장치 지원 3 시간 하중 초과 자동 귀환 제어 장치 지원의 위 1.5KW와 2 시간 하중 초과 |
냉각 방법 |
팬 냉각 (유형 A 750W의 밑에 자연적인 냉각) |
각측정속도 변이의 비율 (정격 속도로) |
짐 변이의 비율 |
0~100%년: 더 적은 보다는 0.1% |
전압 변이 비율 |
정격 voltage± 15%: 0% |
온도 변이의 비율 |
25± 25º C: 더 적은 보다는 ± 0.1% |
디지털 입력 (7 - 디디뮴) |
양의 방향 여행 한계, 역 방향 여행 한계, 래치 신호, 기점 신호, 등등 Pin 기능은 소프트웨어 구성 매개변수를 통해 효과적인 논리 수준을 입력하기 위하여 할당될 수 있다 |
디지털 출력 (4는 -) |
완료 산출, 속도 도착, 토크 한계 도착, etc. 를 두는 자동 귀환 제어 장치 준비되어 있는, 경보 산출, 브레이크 방출, 커맨드 완료 산출 Pin 기능은 소프트웨어 구성 매개변수를 통해 효과적인 논리 수준을 출력하기 위하여 할당될 수 있다 |
Modbus 커뮤니케이션 |
통신 인터페이스 수 |
1 RS485 포트 |
커뮤니케이션 기준 |
표준 ModBus RTU 통신 프로토콜은 주된 단 하나 다중 매개변수를 읽고 쓰기 위하여 역을 지원한다 |
커뮤니케이션 보드율 |
4.8K, 9.6K, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2K |
사이트의 최대 숫자 |
세그먼트 당 127의 역 |
격리 |
통신 포트 격리 |
CANopen 커뮤니케이션 |
커뮤니케이션 기준 |
CANopen 통신 프로토콜 |
사이트의 최대 숫자 |
세그먼트 당 32의 역 |
커뮤니케이션 보드율 |
50K, 125K, 250K, 500K, 1000년K |
연약한 출발/정지 |
가속도와 감속은 0~10s/1000rpm. 로 놓일 수 있다 |
S자 곡선은 각측정속도를 가감한다 |
S자 곡선의 가속도와 감속 시간은 PP와 PV 최빈값에서 놓일 수 있다 |
본래 기능으로 다시 |
속도, 가속도를 지정할 수 있고 기점은 방법을 다시 놓고, 본래 최빈값으로 다시 21를 지원한다 |
브레이크 저항 보호 기능 |
내부와 외부 브레이크 저항의 저항 가치 그리고 힘은 한정된 브레이크 관 출력의 산출 의무 비율의 내부 자동 과열 및 손상에서 운전사와 브레이크 저항을 방지하기 위하여 계산을 모도록 놓일 수 있다 |
절대값 multi-loop 데이터 개간 |
인코더의 multi-loop 데이터는 위 컴퓨터 또는 중요한 위원회에 의해 지워질 수 있다 |
감시 기능 |
내부 진동경, Windows 응용 소프트웨어에 PC는, 속도 위치, 현재, 등등과 같은 운영 매개변수를 감시할 수 있다 |
최대 입력 펄스 주파수 |
다름 최빈값: 500KHz 의 열려있는 수집가 최빈값: 200KHz |
입력 펄스 신호 양식 |
펄스 + 방향, A +B 단계, CW+CCW |
커맨드 콘트롤 모드 |
외부 펄스 명령 /16 단면도 커뮤니케이션 기록기 명령 |
Feedforward 보상 |
0~1000 ‰ (해결책 1 ‰ 를 놓으십시오) |
위치 오차 조정 |
0~32767 명령 단위 (1개의 명령 단위로 해결책을 설치하십시오) |
전자 기어 비율 |
N |
1~10000 (2500의 선 광전자적인 인코더); 1~65535 (17 비트 버스 인코더). 1/200 < N/M < 200 |
아날로그 입력 |
전압 범위 |
- 10V~+10V (해결책 12 비트) |
|
입력 임피던스 |
20K |
|
표본 추출 주파수 |
1KHz |
|
커맨드 콘트롤 모드 |
외부 아날로그 명령 /8 내부 속도 명령 /32 커뮤니케이션 기록기 명령 |
|
nstruction 반반하게 하는 최빈값 |
시간 상수 0~2500 (X10US)를 반반하게 하는 저역 필터 |
|
토크 한계 |
내부 매개변수 |
Contral 최빈값 |
아날로그 입력 |
전압 범위 |
- 10V~+10V (해결책 12 비트) |
입력 임피던스 |
20K |
표본 추출 주파수 |
1KHz |
커맨드 콘트롤 모드 |
외부 아날로그 명령 /8 내부 속도 명령 /32 커뮤니케이션 기록기 명령 |
nstruction 반반하게 하는 최빈값 |
시간 상수 0~2500 (X10US)를 반반하게 하는 저역 필터 |
토크 한계 |
내부 매개변수 |
환경 사용하기 |
작동 온도 |
0º C~45º C |
온도를 지키십시오 |
- 20º C~70º C |
습도 |
응축 없는 일 또는 보전 ≤ 90% RH |
IP 등급 |
IP20 |
임명 위치 |
부식성 가스 없음, 가연물 가스, 기름 안개 또는 먼지, etc. |
임명 |
수직 임명 |
고각 |
고도 ≤ 1000m |
대기압 |
86Kpa~106Kpa |
힘 (kW) |
전력 공급 |
발주번호를 모십시오 CTSD *** - ***** - **** |
크기를 모십시오 |
발주번호를 자동차를 타십시오 CTSD *** - ***** - **** |
플랜지 접합기를 자동차를 타십시오 |
정격 속도 rpm |
0.1 |
단일 위상/three 단계 AC 220V |
A4S-B1012-M100 |
A |
M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 |
40 |
3000 |
A4S-B1015-M100 |
A |
M14-B1017-M100 M14-B1017-M110 |
40 |
3000 |
0.2 |
A4S-B2012-M100 |
A |
M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 |
60 |
3000 |
A4S-B2015-M100 |
A |
M16-B2017-M100 M16-B2017-M110 |
60 |
3000 |
M16-B2018-M100 M16-B2018-M110 |
0.4 |
A4S-B4012-M100 |
A |
M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 |
60 |
3000 |
A4S-B4015-M100 |
A |
M16-B4017-M100 M16-B4017-M110 |
60 |
3000 |
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110 |
0.75 |
A4S-B7512-M100 |
A |
M18-B7512-M100 M18-B7512-M110 |
80 |
3000 |
A4S-B7515-M100 |
A |
M18-B7517-M100 M18-B7517-M110 |
80 |
3000 |
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110 |
1.0 |
A4S-B1022-M100 |
A |
M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 |
80 |
2500 |
A4S-B1025-M100 |
A |
M18-B1027-M100 M18-B1027-M110 |
80 |
2500 |
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110 |
A4S-B1022-M101 |
A |
M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 |
130 |
2500 |
A4S-B1025-M101 |
A |
M2D-B1025-M200 M2D-B1025-M210 |
130 |
2500 |
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210 |
힘 (kW) |
전력 공급 |
발주번호를 모십시오 CTSD *** - ***** - **** |
크기를 모십시오 |
발주번호를 자동차를 타십시오 CTSD *** - ***** - **** |
플랜지 접합기를 자동차를 타십시오 |
정격 속도 rpm |
1.5 |
단일 위상/three 단계 AC 220V |
A4S-B1522-M100 |
C |
M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 |
130 (6N. M) |
2500 |
A4S-B1525-M100 |
C |
M2D-B1525-M200 M2D-B1525-M210 |
130 (6N. M) |
2500 |
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210 |
A4S-B1522-M101 |
C |
M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 |
130 (10N. M) |
1500년 |
A4S-B1525-M101 |
C |
M2D-B1525-M201 M2D-B1525-M211 |
130 (10N. M) |
1500년 |
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211 |
2.0 |
A4S-B2022-M100 |
C |
M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 |
130 |
2500 |
A4S-B2025-M100 |
C |
M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 |
130 |
2500 |
2.3 |
A4S-B2322-M100 |
C |
M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 |
130 |
1500년 |
A4S-B2325-M100 |
C |
M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 |
130 |
1500년 |
3.0 |
A4S-B3022-M100 |
C |
M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 |
130 |
2500 |
A4S-B3025-M100 |
C |
M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 |
130 |
2500 |
1.5 |
Three 단계 AC 380V |
A4S-A1525-M101 |
C |
M2D-A1525-M201 |
130 |
1500년 |
2. 3 |
A4S-A2325-M100 |
C |
M2D-A2325-M200 |
130 |
1500 |
3.0 |
A4S-A3022-M100 |
C |
M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 |
180 |
1500년 |
A4S-A3025-M100 |
C |
M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 |
180 |
1500년 |
4.5 |
A4S-A4522-M100 |
E |
M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 |
180 |
1500년 |
A4S-A4525-M100 |
E |
M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 |
180 |
1500년 |
5.5 |
A4S-A5522-M100 |
E |
M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 |
180 |
1500년 |
A4S-A5525-M100 |
E |
M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 |
180 |
1500년 |
7.5 |
A4S-A7525-M100 |
E |
M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 |
180 |
1500년 |