• A4n 표준 자동 귀환 제어 장치는 2kw 2.3kw 3.0kw 4.5kw 5.5kw 7.5kw 자동 귀환 제어 장치 모터 Ethercat를 몬다
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A4n 표준 자동 귀환 제어 장치는 2kw 2.3kw 3.0kw 4.5kw 5.5kw 7.5kw 자동 귀환 제어 장치 모터 Ethercat를 몬다

태스크: 조정
구조: 결합
수학적 모델: 선의
신호: 끊임없는
기능: 자동 제어
인증: RoHS 준수, ISO : 9001, CE

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제조사/공장

기본 정보

모델 번호.
CTSD A4N-B2025-M200
조건
새로운
사용자 지정
비 사용자 정의
순 중량
4.4kg
운송 패키지
CTN
등록상표
COTRUST
원산지
China
세관코드
90328990
생산 능력
5, 000 Pieces/Year

제품 설명

제품 설명 A4N 표준 자동 귀환 제어 장치 운전사 출력 범위: 100W-7.5KW 속도 반지 대역폭 1.2KHz 지원 고속 펄스 입력 콘트롤 모드, 차별 최빈값 500KHz 의 수집가 최빈값 200KHz; 지원 MODBUS RTU와 CANopen 통신 프로토콜; 지원 2중 채널 탐침 지원 기능, 걸쇠를 건 위치 선택적인 지원 2500 선 점증형 인코더 및 17Bit 버스 절대 인코더; 지원 진동 삭제, 엄밀한 종류 선택, 관성 승인   성능 매개변수
차원 (W× H× D) A  유형 50x160x173 mm
C  유형 90x160x183 mm
E  유형 100x250x230 mm
입력 파워 공급 전력 공급을 통제하십시오   A  타자를 치십시오 단일 위상 AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz
C  유형 단일 위상 AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz 단일 위상 AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz
E  유형 단일 위상 AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz
주요 전력 공급 A  유형 단일 위상 또는 삼상  AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz
C  유형 단일 위상/three 단계  AC200V~250V, ± 10%, 50/60Hz 삼상 AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz
E  유형 3 phas AC380V~440V, ± 10%, 50/60Hz
정격 드라이브 현재 A  유형 6A(AC220V) 12A(AC220V)/7.4A(AC380V) 20A(AC380V)
C  유형
E  유형
고전압 단말기 끝 양식 A/C 유형: 플러그 접속식 단말기 E 유형: 담 단말기
끝 손가락 A/C 유형: 12bits E 유형: 13bits
통제 단말기 44 핀
인코더 의견 버스 절대값 인코더 (17bit 인코더) 광전자적인 인코더 회전하는 인코더 (유형 C와 비축되는 유형 E) 공용영역
커뮤니케이션 기능 기준 485  포트 Modbus 포트, 4.8Kbps~115.2Kbps
표준 RJ45  포트 CANopen 포트, 20Kbps~1000Kbps
격리 기능 힘 또는 커뮤니케이션 격리; 인코더 입력 격리; 디지털 양 입출력 격리
붙박이 브레이크 저항 A  유형 50Ω , 50W
C  유형 100Ω , 80W
E  유형 40Ω , 100W
일반적인 DC 버스 드라이브 산출 공용영역은 일반적인 DC 버스 기능을 지원한다
보호 기능 과전압, undervoltage, overcurrent, 하중 초과, 과열, 과속, 커뮤니케이션 변칙, 기록기 변칙, 인코더 과실, etc.
전시와 운영 5개 비트 발광 다이오드 표시, 5개 비트 단추 운영
DC 버스 표시등
매개변수 조정 단추 또는 MagicWorks 조율사 소프트웨어
영구 기억 장치 경우의 힘 아래로 모든 선택적인 매개변수를 영구히 지키십시오
과부하 용량 100W~1.0kW 자동 귀환 제어 장치 지원 3 시간 하중 초과 자동 귀환 제어 장치 지원의 위 1.5KW와 2 시간 하중 초과
냉각 방법 팬 냉각 (유형 A 750W의 밑에 자연적인 냉각
 
각측정속도 변이의 비율 (정격 속도로) 짐 변이의 비율 0개의 ~ 100%년: 0.1% 이하
전압 변이 비율 정격 전압 ± 15%: 0%
온도 변이의 비율 25± 25º C: ± 0.1% 이하
디지털 입력 (6개의 디디뮴) 양의 방향 여행 한계, 역 방향 여행 한계, 래치 신호, 기점 신호, 등등 Pin 기능은 소프트웨어 구성 매개변수를 통해 효과적인 논리 수준을 입력하기 위하여 할당될 수 있다
디지털 출력 (3개은) 완료 산출, 속도 도착, 토크 한계 도착, 등등을 두는 자동 귀환 제어 장치 준비되어 있는, 경보 산출, 브레이크 방출, 커맨드 완료 산출 Pin 기능은 소프트웨어 구성 매개변수를 통해 효과적인 논리 수준을 출력하기 위하여 할당될 수 있다
Modbus communicationod 통신 인터페이스 수 1  RS485 포트
커뮤니케이션 기준 표준 ModBus RTU 통신 프로토콜은 주된 단 하나 다중 매개변수를 읽고 쓰기 위하여 역을 지원한다
커뮤니케이션 보드율 4.8K, 9.6K, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2K
사이트의 최대 숫자 세그먼트 당 32의 역
격리 통신 포트 격리
EtherCAT 커뮤니케이션 지원 제공 COE(PDO, SDO)
동시에 DC-에 의하여 분배되는 시계
보드율 100Mbit/s(100base-TX)
연약한 출발/정지 가속도와 감속은 0~10s/1000rpm. 로 놓일 수 있다
S자 곡선은 각측정속도를 가감한다 S자 곡선의 가속도와 감속 시간은 PP와 PV 최빈값에서 놓일 수 있다
본래 기능으로 다시 속도, 가속도를 지정할 수 있고 기점은 방법을 다시 놓고, 본래 최빈값으로 다시 21를 지원한다
탐침 기능 고속 디지털 입력 위치 래치 신호는 사건 트리거 신호로 취하고, 현재 축선 위치는 효과적인 경로에 따라서 parameterized 사건으로 저장될 수 있다. 위치 데이터는 지연에 기인한 누설 트리거의 발생 없이 통제 시스템에 의해, 즉각 저장될 것이다
브레이크 저항 보호 기능 내부와 외부 브레이크 저항의 저항 가치 그리고 힘은 한정된 브레이크 관 출력의 산출 의무 비율의 내부 자동 과열 및 손상에서 운전사와 브레이크 저항을 방지하기 위하여 계산을 모도록 놓일 수 있다
절대값 multi-loop 데이터 개간 인코더의 multi-loop 데이터는 위 컴퓨터 또는 중요한 위원회에 의해 지워질 수 있다
선택적인 매개변수는 EEPROM에 저장된ㄴ다는 것을 커뮤니케이션 변경 매개변수는 EEPROM에 직접 커뮤니케이션을%s 자동 귀환 제어 장치 매개변수를 직접 구성하기 위하여 클라이언트를 촉진하기 위하여 저장하도록 놓일 수 있다
감시 기능 내부 진동경, Windows 응용 소프트웨어에 PC는, 속도 위치, 현재, etc. 와 같은 운영 매개변수를 감시할 수 있다
 
최대 입력 펄스 주파수 다름 최빈값: 500KHz 의 열려있는 수집가 최빈값: 200KHz
입력 펄스 신호 양식 펄스 + 방향, A +B 단계, CW+CCW
커맨드 콘트롤 모드 외부 펄스 명령 /16 단면도 커뮤니케이션 기록기 명령
Feedforward 보상 0~1000 ‰ (해결책 1 ‰ 를 놓으십시오)
위치 오차 조정 0~32767 명령 단위 (1개의 명령 단위로 해결책을 설치하십시오)
전자 기어 비율 N 1~10000 (2500의 선 광전자적인 인코더); 1~65535 (17 비트 버스 인코더). 1/200 < N/M < 200
M
 
커맨드 콘트롤 모드 속도 제어 최빈값: 8개의 내부 속도 명령 /32 커뮤니케이션 기록기 명령 토크 콘트롤 모드: 32의 세그먼트 커뮤니케이션 기록기 명령
명령 반반하게 하는 최빈값 속도 제어 최빈값: 시간 상수를 반반하게 하는 저역 필터  0~2500(x10us)
토크 제한 (속도 제어 최빈값) 내부 매개변수
제한 속도 (토크 콘트롤 모드)
 
작동 온도 0º C~45º C
온도를 지키십시오 - 20º C~70º C
습도 응축 없는 일 또는 보전 ≤ 90% RH
IP 등급  IP20
임명 위치 부식성 가스 없음, 가연물 가스, 기름 안개 또는 먼지, etc.
임명 수직 임명
고각 고도  ≤ 1000m
대기압 86Kpa~106Kpa
 
힘 (kW) 전력 공급 발주번호를 모십시오 CTSD *** - ***** - **** 크기를 모십시오 발주번호를 자동차를 타십시오 CTSD *** - ***** - **** 플랜지 접합기를 자동차를 타십시오 정격 속도 rpm
0.1 단일 위상/three 단계 AC 220V A4N-B1012-M200 A M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 40 3000
A4N-B1015-M200 A M14-B1017-M100 M14-B1017-M110 40 3000
0.2 A4N-B2012-M200 A M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 60 3000
A4N-B2015-M200 A M16-B2017-M100 M16-B2017-M110 60 3000
M16-B2018-M100 M16-B2018-M110
0.4 A4N-B4012-M200 A M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 60 3000
A4N-B4015-M200 A M16-B4017-M100 M16-B4017-M110 60 3000
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110
0.75 A4N-B7512-M200 A M18-B7512-M100 M18-B7512-M110 80 3000
A4N-B7515-M200 A M18-B7517-M100 M18-B7517-M110 80 3000
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110
1.0 A4N-B1022-M200 A M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 80 2500
A4N-B1025-M200 A M18-B1027-M100 M18-B1027-M110 80 2500
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110
A4N-B1022-M201 A M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 130 2500
A4N-B1025-M201 A M2D-B1025-M200 M2D-B1025-M210 130 2500
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210
 
힘 (kW) 전력 공급 발주번호를 모십시오 CTSD *** - ***** - **** 크기를 모십시오 발주번호를 자동차를 타십시오 CTSD *** - ***** - **** 플랜지 접합기를 자동차를 타십시오 정격 속도 rpm
1.5 단일 위상/three 단계 AC 220V A4N-B1522-M200 C M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 130 (6N. M) 2500
A4N-B1525-M200 C M2D-B1525-M200 M2D-B1525-M210 130 (6N. M) 2500
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210
A4N-B1522-M201 C M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 130 (10N. M) 1500년
A4N-B1525-M201 C M2D-B1525-M201 M2D-B1525-M211 130 (10N. M) 1500년
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211
2.0 A4N-B2022-M200 C M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 130 2500
A4N-B2025-M200 C M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 130 2500
2.3 A4N-B2322-M200 C M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 130 1500년
A4N-B2325-M200 C M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 130 1500년
3.0 A4N-B3022-M200 C M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 130 2500
A4N-B3025-M200 C M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 130 2500
1.5 Three 단계 AC 380V A4N-A1525-M201 C M2D-A1525-M201 130 1500년
2. 3 A4N-A2325-M200 C M2D-A2325-M200 130 1500
3.0 A4N-A3022-M200 C M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 180 1500년
A4N-A3025-M200 C M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 180 1500년
4.5 A4N-A4522-M200 E M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 180 1500년
A4N-A4525-M200 E M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 180 1500년
5.5 A4N-A5522-M200 E M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 180 1500년
A4N-A5525-M200 E M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 180 1500년
7.5 A4N-A7525-M200 E M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 180 1500년
 

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